Android N技术解析之Kati内部结构

译自《Kati internals》

这是关于Kati内部结构的非正式文档。本文不是一个Kati或GNU make的综合文档。本文档解释了其他程序员可能感兴趣的一些随机主题。

动机

Kati的动机是加快Android平台构建。特别是其增长的构建时间是主要的焦点。 Android平台的构建系统是一个非常独特的系统。它提供了一个DSL (ab),使用Turing完整的GNU make。 DSL允许开发人员以描述性的方式编写构建规则,但缺点是复杂和缓慢。

当我们说构建系统缓慢时,我们考虑 “空构建(null build)” 和 “完整构建(full build)”。 空构建是一个不做任何事情的构建,因为所有的输出文件都是最新的。完整构建是构建一切的构建,因为没有任何东西已经构建好。日常开发中的实际构建位于空构建和完整构建之间。下面的大多数基准测试都是基于空构建。

对于Android,我的相当强大的工作站,使用GNU make,空构建花了约100秒。这意味着你需要等待〜100秒来查看更改单个C文件时是否有编译错误。公平地说,事情并没有那么糟糕。因为有称为mm/mmm的工具。它们允许开发人员构建一个单独的模块。当它们忽略模块之间的依赖关系时,它们很快。但是,你需要有足够的经验才能正确使用它们。你应该知道哪些模块将受到你的更改的影响。如果你更改一些东西时可以只要输入“make”,那将会更好。

这就是为什么我们开始这个项目的原因。我们决定从头创建一个GNU make克隆,但还有一些其他选项。一个选择是用更好的格式替换所有的Android.mk文件。实际上这是一个长期的项目。Kati计划成为一个短期项目。另一个选择是hack GNU make,而不是开发克隆。我们没有采取这个选择,因为我们认为由于历史原因,GNU make的源代码有点复杂。它是用老式C编写的,对于某些未知的架构等都有很多ifdef。

目前,Kati的主要模式是--ninja模式。 Kati自己不用执行build命令,而是生成build.ninja文件,而ninja实际上运行命令。在Kati成为当前形式之前,有一些往返。一些实验成功,其他一些失败。我们甚至改变了Kati的语言。起初,我们在Go中写了Kati。我们天真地期望我们可以用Go获得足够的性能。我猜到以下至少一个语句是真的:

  1. GNU make对于计算重的Makefile不是非常优化,2. 为我们的目的选择Go有点快了,或3. 我们可以提出一些Android的构建系统的优化技巧。至于3,一些这样的优化成功了,但是性能的提升没有取消Go的缓慢。

Go的性能表现会有点有趣的话题。我没有详细研究性能差异,但是似乎我们使用Go的方式,以及Go语言本身使得Kati的Go版本变慢。对于我们的错,我认为Go版本比C++版本有更多的不必要的字符串分配。至于Go本身,似乎GC是主要的展示器。例如,Android的构建系统定义了大约一百万个变量,缓冲区将永远不会被释放。 IIRC,这种分配格局对于非代际GC(non-generational)是不利的。

Go版本和测试用例是由ukai和我写的,C++重写主要由我完成。本文档的其余部分主要是关于C++版本。

整体架构

Kati由以下组件组成:

  • 解析器(Parser)
  • 评估器(Evaluator)
  • 依赖构建器(Dependency builder)
  • 执行器(Executor)
  • Ninja生成器(Ninja generator)

Makefile有一些由零个或多个表达式组成的语句。有两个解析器和两个评估器, 一个用于语句,另一个用于表达式。

GNU make的大部分用户可能不太关心评估器。但是,GNU make的评估器非常强大,并且是图灵完整的。对于Android的空构建(null build),大部分时间都花在这个阶段。其他任务,例如构建依赖关系图和调用构建目标的stat函数,并不是瓶颈。这将是一个非常具体的Android特性。 Android的构建系统使用了大量的GNU make黑魔法。

评估器输出构建规则(build rules)和变量表(variable table)的列表。依赖构建器从构建规则列表中创建依赖图(dependency graph)。注意这一步不使用变量表。

然后将使用执行器或Ninja生成器。无论哪种方式,Kati再次为命令行运行其评估器。该变量表再次用于此步骤。

我们将仔细查看每个组件。 GNU make是一种与现代语言不同的语言。让我们来看看。

语句分析器

我不是100%肯定,但我认为GNU make同时进行解析和评估Makefile,但是Kati有两个阶段用于解析和评估。这种设计的原因是为了性能。对于Android构建,Kati(或GNU make)需要读取〜3k个文件〜50k次。读取最多的文件需要读取〜5k次。浪费时间一次次地解析这些文件。当需要再次评估Makefile时,Kati可以重新使用已解析的结果。如果我们停止缓存已解析的结果,则对于Android的构建,Kati将会慢两倍。缓存已解析的语句在file_cache.cc中完成。

语句解析器在parser.cc中定义。在Kati中,有四种语句:

  • 规则(Rules)
  • 赋值(Assignments)
  • 命令(Commands)
  • Make指令(Make directives)

它们的数据结构在stmt.h中定义。以下是这些语句的示例:

    VAR := yay!        # An assignment
    all:                      # A rule
        echo $(VAR)  # A command
    include xxx.mk   # A make directive (include)

除了include指令之外,还有ifeq/ifneq/ifdef/ifndef指令和export/unexport指令。另外,在Kati内部还使用“解析错误语句(parse error statement)”。由于GNU make不显示不被采用的分支中的解析错误,因此我们需要将解析错误延迟到评估时间。

上下文相关解析器

解析make语句的棘手之处在于,解析取决于评估时的上下文。请参阅以下Makefile块:

    $(VAR)
        X=hoge echo $${X}

$(VAR)被评估之前,你无法判断第二行是否为命令或赋值。如果$(VAR)是一个规则语句,则第二行是一个命令,否则它是一个赋值。如果在此之前的上一行是

    VAR := target:

第二行将成为一个命令。

由于某些原因,仅用于规则,GNU make会在决定语句类型之前展开表达式。将赋值或指令(assignments or directives)存储在变量中将使其不能用作赋值或指令。例如

    ASSIGN := A=B
    $(ASSIGN):

不为A赋值B,但定义了一个构建规则,其目标是A = B

无论如何,因为以tab字符开头的一行可以是一个命令语句(command statement)或其他语句,这取决于上一行的评估结果,所以有时Kati的解析器不能分辨一行的语句类型。在这种情况下,Kati的解析器推测创建一个命令语句对象,也保留原始行。如果事实证明该行实际上不是命令语句,则评估器将重新运行解析器。

行连结和注释

在大多数编程语言中,反斜杠字符的行连接和注释在语言实现的早期阶段处理。然而,GNU make根据解析/评估上下文(parse/eval context)改变了它们的行为。例如,以下Makefile输出“has space”和“hasnospace”:

    VAR := has\
    space
    all:
        echo $(VAR)
        echo has\
    nospace

GNU make通常在行之间插入空格,但对于命令行,它不会。正如我们在上一小节中看到的,有时候Kati不能分辨一行是一个命令语句。这意味着我们在评估语句后应该处理它们。类似的讨论也适用于注释。 GNU make通常去掉(trims)在'#'之后的字符,但对命令行中的'#'不起作用。

我们在Kati的代码库的testcase目录中有一堆关于注释/反斜杠相关的测试用例。

表达式的解析器

一个语句可能有一个或多个表达式。语句中的表达式数目取决于语句的类型。例如,

    A := $(X)

这是一个赋值语句,它有两个表达式 :A$(X)。表达式及其解析器的类型在expr.cc中定义。像其他编程语言一样,一个表达式(an expression)是一棵表达式的树(a tree of expressions)。叶子表达式(leaf expression)的类型是文字(literal),变量引用(variable reference),替代引用(substitution references)或make函数(make functions)。

如所写的,反斜杠和注释根据上下文来改变它们的行为。在这个阶段,Kati处理他们。ParseExprOpt是上下文的枚举。

作为旧系统的一个本质,GNU make是非常宽容的。由于某种原因,它允许某种没有成对匹配的括号对(unmatched pairs of parentheses)。例如,GNU make不认为$($ foo)是一个错误 - 这是对变量$(foo)的引用。如果你有一些解析器的经验,你可能会想知道怎么会实现这样的解析器能允许这样的表达式。似乎GNU有意地允许这样:

http://git.savannah.gnu.org/cgit/make.git/tree/expand.c#n285

没有人会有意使用这个功能。然而,不幸的是,由于GNU make允许这一点,一些Makefile有不匹配的括号,所以Kati不应该为他们引发一个错误。

GNU make有一堆功能。大多数用户只能使用简单的例如$(wildcard ...)$(subst ...)。还有更复杂的功能,如$(if ...)$(call ...),这使得GNU make是图灵完整的。 make函数定义在func.cc中。虽然func.cc不短,但实现相当简单。关于函数,我记得只有一个比较奇怪的地方。 GNU make对$(if ...)$(and ...)$(or ...)的解析稍作了改变。请参阅func.h中的trim_spacetrim_right_space_1st,以及如何在expr.cc中使用它们。

语句的评估器

语句的评估器定义在eval.cc中。如书面所述,有四种语句:

  • 规则(Rules)
  • 赋值(Assignments)
  • 命令(Commands)
  • Make指令(Make directives)

命令和指令之间没有什么棘手的。规则语句有一些不同形式,在第三个解析器评估表达式之后应该进行解析。这将在下一节讨论。

GNU make中的赋值有点棘手。 GNU make中有两种变量 - 简单变量和递归变量。请参阅以下代码段:

    A = $(info world!)   # recursive
    B := $(info Hello,)  # simple
    $(A)
    $(B)

此代码按此顺序输出“Hello,”和“world!”。递归变量的评估被延迟,直到引用变量。所以第一行是递归变量的赋值,不输出任何内容。在第一行之后,变量$(A)的内容将是$(info world!)。第二行中的赋值使用:=,这意味着这是一个简单变量赋值。对于简单变量,右侧将立即进行评估。所以“Hello,”将被输出,$(B)的值将是一个空字符串,因为$(info ...)返回一个空字符串。然后,当第三行$(A)被评估时,将显示“world!”,最后第四行不执行任何操作,因为$(B)是一个空字符串。

还有两种赋值(即+=?=)。这些赋值保留原始变量的类型。只有当赋值的左侧已经被定义并且是一个简单变量时,才能对它们进行评估。

规则解析器

评估规则语句后,Kati需要解析评估结果。规则声明实际上可以是以下四件事:

  • 一个规则
  • 一个目标特定变量
  • 一个空行
  • 一个错误(没有冒号的非空格字符)

解析它们主要是在rule.cc中完成的。

规则

一个规则就像all: hello.exe。你应该熟悉它。有几种规则,如模式规则(pattern rules),双冒号规则(double colon rules)和仅顺序依赖(order only dependencies),但它们不会使规则解析器复杂化。

使解析器复杂化的一个特性是分号。你可以在规则的同一行上编写第一个构建命令。例如,

    target:
        echo hi!

    target: ; echo hi!

具有相同的含义。这是棘手的,因为在实际调用命令之前,Kati不应该评估命令中的表达式。因为表达式评估的结果,可以出现分号,有一些边角情形。一个棘手的例子:

    all: $(info foo) ; $(info bar)
    $(info baz)

应该按此顺序输出foobaz,然后bar,但是

    VAR := all: $(info foo) ; $(info bar)
    $(VAR)
    $(info baz)

输出foobar,然后baz

再次,对于分号后面的命令行,Kati还应该更改反斜杠和注释的处理方式。

    target: has\
    space ; echo no\
    space

上面的例子说,target依赖于两个目标,hasspace,而为了构建targetecho nospace应该被执行。

目标特定变量

你可能不熟悉目标特定变量(target specific variables)。此功能允许你定义只能从指定目标的命令中引用的变量。请参阅以下代码:

    VAR := X
    target1: VAR := Y
    target1:
        echo $(VAR)
    target2:
        echo $(VAR)

在这个例子中,target1显示Ytarget2显示X。我认为这个功能有点类似于其他编程语言中的命名空间。如果为非叶目标(non-leaf target)指定了目标特定变量,则即使在先决条件目标(prerequisite targets)的构建命令中也将使用该变量。

一般来说,我喜欢GNU make,但这是唯一不喜欢的GNU make的功能。请参阅以下Makefile:

    hello: CFLAGS := -g
    hello: hello.o
        gcc $(CFLAGS) $< -o $@
    hello.o: hello.c
        gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@

如果你为目标hello运行make,则CFLAGS会应用于两个命令:

    $ make hello
    gcc -g -c hello.c -o hello.o
    gcc -g hello.o -o hello

但是,当你只构建hello.o时不会使用给helloCFLAGS

    $ make hello.o
    gcc  -c hello.c -o hello.o

当具有不同目标特定变量的两个目标取决于相同的目标时,事情可能会更糟。构建结果将不一致。我认为没有对非叶目标(non-leaf targets)的这个功能的有效使用案例。

我们回到解析上来。像分号一样,我们需要延迟递归变量赋值的右侧的评估。它的实现与分号非常相似,但是赋值和分号的组合使得解析有点棘手。一个例子:

    target1: ;X=Y echo $(X)  # A rule with a command
    target2: X=;Y echo $(X)  # A target specific variable

表达式的评估器(Evaluator for expressions)

表达式的评估在expr.ccfunc.cccommand.cc中完成。这个步骤的代码量相当大,特别是因为GNU make函数的数量。然而,他们的实现是相当简单的。

一个棘手的功能是$(wildcard ...)。似乎GNU make正在为此功能进行某种优化,命令中的$(wildcard ...)似乎在命令的评估阶段之前进行评估。 C++ Kati和Go Kati两者都以不同的方式与GNU make的行为不同,但似乎这种不兼容性对于Android构建还是OK的。

对Android进行了一个重要的优化。 Android的构建系统有很多$(shell find ...)调用来创建一个目录下的所有.java/.mk文件的列表,它们很慢。为此,Kati有一个GNU find的内置仿真器。该find仿真器遍历目录树并创建内存中的目录树(in-memory directory tree)。然后,该find仿真器使用缓存的树返回find命令的结果。对于我的环境来说,find命令模拟器使得Kati比AOSP快了1.6倍。

命令中的一些IO相关功能的实现在Ninja生成模式下是棘手的。这将在后面描述。

依赖构建器(Dependency builder)

现在我们得到一个规则列表和一个变量表。dep.cc使用规则列表构建依赖图。我认为这个步骤是GNU make对普通用户应该做的。

这个步骤与其他组件类似,相当复杂,但没有什么奇怪的。 GNU make有三种规则:

  • 明确规则(explicit rule)
  • 隐式规则(implicit rule)
  • 后缀规则(suffix rule)

以下代码显示了三种类型:

    all: foo.o
    foo.o:
        echo explicit
    %.o:
        echo implicit
    .c.o:
        echo suffix

在上面的例子中,所有这三个规则都匹配目标foo.o。 GNU make首先确定明确规则。当目标没有明确的规则时,它将使用具有较长模式字符串的隐式规则。后缀规则仅在没有明确/隐式规则时使用。

Android有超过一千个隐式规则,有成千上万的目标。使用一个天真的O(NM)算法来匹配它们太慢了。Kati用一个特技加速这一步。

多个没有命令的规则应该合并到有命令的规则中。例如:

    foo.o: foo.h
    %.o: %.c
        $(CC) -c $< -o $@

foo.o不仅取决于foo.c,还取决于foo.h

执行器(Executor)

C++ Kati的执行器很简单。这在exec.cc中定义。这仅对于测试是有用的,因为它缺少构建系统的一些重要功能(例如并行构建)。

命令中的表达式在这个阶段进行了评估。当他们进行评估时,应考虑目标特定变量(target specific variables)和一些特殊变量(例如$<$@)。由command.cc处理它们。该文件由执行器和Ninja生成器使用。

当涉及+=和目标特定变量时,此阶段的评估是棘手的。这是一个示例代码:

    all: test1 test2 test3 test4
    
    A:=X
    B=X
    X:=foo
    
    test1: A+=$(X)
    test1:
        @echo $(A)  # X bar
    
    test2: B+=$(X)
    test2:
        @echo $(B)  # X bar
    
    test3: A:=
    test3: A+=$(X)
    test3:
        @echo $(A)  # foo
    
    test4: B=
    test4: B+=$(X)
    test4:
        @echo $(B)  # bar
    
    X:=bar

这里test3$(A)是一个简单变量。虽然全局范围内的$(A)是简单变量,但test1中的$(A)是一个递归变量。这意味着全局变量的类型不会影响目标特定变量的类型。但是,test1的结果(“X bar”)显示目标特定变量的值连接到(concatenated)全局变量的值。

Ninja生成器(Ninja generator)

ninja.cc使用其他组件的结果生成一个ninja文件。这一步实际上是相当复杂的,因为Kati需要将GNU make的功能映射到Ninja。

GNU make中的构建规则可能有多个命令,而ninja始终是单个命令。为了减轻这种情况,Ninja生成器将多个命令转换为(cmd1) && (cmd2) && ...。Kati也应该转义一些ninja和shell的特殊字符。

更麻烦的是在命令中的$(shell ...)。当前Kati的实现将其转换为shell的$(...)。这适用于许多情况。但是当$(shell ...)的结果传递给另一个make函数时,这种方法将无法正常工作。例如

    all:
        echo $(if $(shell echo),FAIL,PASS)

应该输出PASS,因为$(shell echo)的结果是一个空字符串。 GNU make和Kati的执行器模式正确输出PASS。然而,Kati的Ninja生成器生成出一个显示失败的ninja文件。

我为这个问题写了几个实验补丁,但是它们的运行不好。目前的Kati实现具有Android特定的解决方法。有关详细信息,请参阅func.cc中的HasNoIoInShellScript

Ninja再生(Ninja regeneration)

C++ Kati有--regen标志。如果指定了此标志,则Kati会检查你的环境中的任何内容是否在上次运行后发生更改。如果Kati认为它不需要重新生成Ninja文件,它会很快完成。对于Android,第一次运行Kati需要〜30秒,但第二次运行只需要〜1秒。

Kati认为,当更改以下任一项时,需要重新生成Ninja文件:

  • 传递给Kati的命令行标志
  • 用于生成上一个ninja文件的Makefile的时间戳
  • 评估Makefile时使用的环境变量
  • $(wildcard ...)的结果
  • $(shell ...)的结果

快速做最后一个检查不是微不足道的。由于$(shell find ...)的缓慢,在Android的构建系统中运行$(shell ...)需要〜18秒。因此,对于由Kati的find仿真器执行的查找命令,Kati通过跟find命令本身一起存储遍历目录的时间戳。对于每个查找命令,Kati检查它们的时间戳。如果它们没有改变,则Kati跳过重新运行find命令。

在此检查过程中,Kati不运行$(shell date ...)$(shell echo ...)。前者总是改变,所以没有意义重新运行它们。 Android使用后者创建一个文件,其结果是空字符串。我们不想更新这些文件以获取空字符串。

待做事项(TODO)

一个大的TODO是由$(MAKE)调用的sub-makes。我写了一些实验性的补丁,但是还没有什么值得可以用来一写的。

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