三维重建开源项目汇总

推荐：将 NSDT场景编辑器加入你的3D开发工具链。

1、Meshroom ⭐4,474

Meshroom是一款基于AliceVision摄影测量计算机视觉框架的免费开源三维重建软件。

https://github.com/alicevision/meshroom

2、Openmvg ⭐2,829

Openmvg库根据三维计算机视觉和结构的运动。OpenMVG提供了一个端到端的3D重建，它由图像框架组成，包含库、二进制文件和管道。

这些库提供了简单的功能，如:图像处理，功能描述和匹配，功能跟踪，相机模型，多视图几何，旋转估计…

该二进制文件解决了管道可能需要的单元任务:场景初始化、特征检测与匹配和运动重建的结构，并将重建的场景导出到其他多视点立体视觉框架中，以计算密集的点云或纹理网格。

这些管道通过链接各种二进制文件来计算图像匹配关系

OpenMVG是用c++开发的，可以在Android、iOS、Linux、macOS和Windows上运行。

https://github.com/openMVG/openMVG

3、Awesome_3dreconstruction_list ⭐2,261

与图像3D重建相关的论文和资源精选清单

https://github.com/openMVG/awesome_3DReconstruction_list

4、Awesome Point Cloud Analysis ⭐1,801

关于点云分析(处理)的论文和数据集列表

https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis

5、Opensfm ⭐1,635

OpenSfM是一个用Python编写的运动库的结构。该库作为一个处理管道，用于从多个图像重建相机姿态和3D场景。它由运动结构的基本模块(特征检测/匹配，最小解算)组成，重点是构建一个健壮的、可伸缩的重建管道。它还集成了外部传感器(如GPS、加速计)测量，以实现地理定位和鲁棒性。提供了一个JavaScript查看器来预览模型和调试管道。

https://github.com/mapillary/OpenSfM

6、Alicevision ⭐1,318

AliceVision是摄影测量计算机视觉框架，可提供3D重建和相机跟踪算法。AliceVision旨在通过可测试，分析和重用的最新计算机视觉算法提供强大的软件基础。该项目是学术界和工业界合作的结果，旨在为尖端算法提供鲁棒性和生产使用所需的质量。

https://github.com/alicevision/AliceVision

7、Openmvs ⭐1,193

OpenMVS是面向计算机视觉的库，尤其是针对多视图立体重建社区的。尽管有针对运动结构管道（例如OpenMVG）的成熟而完整的开源项目，这些管道可以从输入的图像集中恢复相机的姿势和稀疏的3D点云，但没有一个解决摄影测量链的最后一部分-流。OpenMVS旨在通过提供一套完整的算法来恢复要重建场景的整个表面来填补这一空白。输入是一组摄影机姿势加上稀疏的点云，输出是带纹理的网格。该项目涉及的主要主题是：

密集的点云重构，以获得尽可能完整，准确的点云

网格重建，用于估计最能解释输入点云的网格表面

网格细化可恢复所有精细细节

网格纹理，用于计算清晰准确的纹理以对网格着色

https://github.com/cdcseacave/openMVS

8、Bundler_sfm ⭐1,158

https://github.com/snavely/bundler_sfm

9、Bundlefusion ⭐752

使用在线表面重新整合进行实时全局一致的三维重建

https://github.com/niessner/BundleFusion

10、Face_swap ⭐636

面部交换：https://github.com/YuvalNirkin/face_swap