题目描述：
给定一个只包括 '('，')'，'{'，'}'，'['，']' 的字符串，判断字符串是否有效。
有效字符串需满足：
左括号必须用相同类型的右括号闭合。
左括号必须以正确的顺序闭合。
注意空字符串可被认为是有效字符串。
示例 1:
输入: "()"
输出: true
示例 2:
输入: "()[]{}"
输出: true
示例 3:
输入: "(]"
输出: false
示例 4:
输入: "([)]"
输出: false
示例 5:
输入: "{[]}"
输出: true
解法：
利用辅助栈 先进后出的原理与括号的匹配一致
遇到'{‘ 则push'}'
遇到'(' 则push')'
遇到'[' 则push‘]'
遇到栈为空 或者当前的字符不等于stack的栈顶元素 则直接返回false
循环结束后判断
栈为空 返回true
不为空 返回false
