我们生活中大多数看到的彩色图片都是RGB类型，但是在进行图像处理时，需要用到灰度图、二值图、HSV、HSI等颜色制式，opencv提供了cvtColor()函数来实现这些功能。首先看一下cvtColor函数定义：
void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );
参数解释：
（1）InputArray src: 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类
（2）OutputArray dst: 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像，也可以Mat类
（3）int code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片，后面会详细将
（4）int dstCn = 0: 目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定
函数的作用是将一个图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间，但是从RGB向其他类型转换时，必须明确指出图像的颜色通道，前面我们也提到过，在opencv中，其默认的颜色制式排列是BGR而非RGB。所以对于24位颜色图像来说，前8-bit是蓝色，中间8-bit是绿色，最后8-bit是红色。常见的R,G,B通道的取值范围为：
. 0-255 :CV_8U类型图片
. 0-65535: CV_16U类型图片
. 0-1: CV_32F类型图片
对于线性变换来说，这些取值范围是无关紧要的。但是对于非线性转换，输入的RGB图像必须归一化到其对应的取值范围来或得最终正确的转换结果，例如从RGB->L*u*v转换。如果从一个8-bit类型图像不经过任何缩放（scaling）直接转换为32-bit浮点型图像，函数将会以0-255的取值范围来取代0-1的取值范围，所以在使用cvtColor函数之前需要对图像进行缩放如下：
img *=1./255;
cvtColor(img, img, CV_BGR2Luv);
如果对8-bit图像使用cvtColor()函数进行转换将会由一些信息丢失。函数可以做下面类型的转换，需要说明的是在opencv2.x时颜色空间转换code用的宏定义是CV_前缀开头，而在opencv3.x版本其颜色空间转换code宏定义更改为COLOR_开头，而经验证，2.4.13版本中opencv同事支持这两种形式的写法。故下面表格会将两种code类型同时列出，以供参考：
上图中出现的RGBA格式图片，RGBA是代表Red(红色)、Green(绿色)、Blue(蓝色)和Alpha的色彩空间。虽然它有时候被描述为一个颜色空间，但是它其实是RGB模型附加了额外的信息，可以属于任何一种RGB颜色空间。Alpha参数一般用作不透明度参数，如果一个像素的alpha通道数值为0%，那它就是完全透明的也就是肉眼不可见，而数值为100%则意味着一个完全不透明的像素，传统的数字图像就是alpha值为100%.
代码实现
NSString *image = @"456.png";
UIImage *image1 = [UIImage imageNamed:image];
// Mat im = [self cvMatFromUIImage:image1];
Mat im;
UIImageToMat(image1, im);
if (im.empty()) {
return;
}
Mat grayImage;
cvtColor(im, grayImage,CV_BGR2GRAY);//COLOR_BGR2HSV
self.secondImageView.image = MatToUIImage(grayImage);
效果
