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主控到货了，最近发现物流要比前几个月快了不少。
还是老规矩，上图：
我们来看看都有些什么，先来张全家福：
这些模块的具体连接和使用我们放在后面介绍，今天主要是认识一下各个模块并了解一下其功能：
1 主控模块
主控模块采用的是Arduino MEGA 2560 R3开发板，熟悉Arduino的朋友对这块板子应该不会陌生。
以下是官网的介绍：
The MEGA 2560 is designed for more complex projects. With 54 digital I/O pins, 16 analog inputs and a larger space for your sketch it is the recommended board for 3D printers and robotics projects. This gives your projects plenty of room and opportunities.
可见官网在这块控制板的介绍中也特别提及推荐在3D打印机中使用，那我们来看看这块板子的技术参数。
1.1 技术参数
| 类型 | 参数 |
|---|---|
| 微处理器型号 | ATmega2560 |
| 工作电压 | 5V |
| 输入电压（推荐） | 7~12V |
| 输入电压（范围） | 6~20V |
| 数字I/O引脚 | 54（其中15个提供PWM输出功能） |
| 模拟输入引脚 | 16 |
| I/O引脚最大电流 | 20毫安 |
| 3.3V引脚最大电流 | 50毫安 |
| Flash | 256KB |
| SRAM | 8KB |
| EEPROM | 4KB |
| 时钟频率 | 16MHz |
1.2 电源
Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式：
- 外部直流电源（电池或者直流电源适配器）通过5.5*2.1DC插座直接供电。
-直接通过控制板上的GND和VIN引脚供电。 - USB接口直接供电。
电源引脚说明：
- VIN：当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向MEGA 2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
- 5V：这个引脚既可以对MEGA 2560供电也可以通过稳压器对外供电，但由于通过这个引脚对MEGA 2560供电时会旁路稳压器，所以当输入电压超出额定范围时，有可能损坏电路板，所以非常不推荐这种方式供电。
- 3.3V：通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
- GND：地脚。
2 Reprap Ramps 1.4扩展板
这个扩展板的作用是与2560主控板配合，方便连接3D打印机的传感器和步进电机等模块。它集成了Reprap所需的所有电路接口，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino的扩展板。
2.1 特点
- 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
- 可扩展到控制其他配件
- 3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
- 加热床控制，额外的11A保险丝
- 可配5个Pololu步进驱动器板
- Pololu板脚头插座，可以方便地更换或取出
- I2C和SPI引脚可用于后续扩展
- 加热器输出有对应LED指示
- 支持SD卡
2.2 电路图
3 显示模块
包括：
- 1个12864LCD控制器
- 1个转接头
- 2 x 70厘米电缆（默认随机发，有20-70公分的）
4 A4988步进电机驱动器
A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作步进电机。
4.1 产品特点
- 控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口
- 精度调整，五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16
- 可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率
- 兼容3.3V和5V逻辑输入
4.2 电路图
注意：这个板子在安装时一定要注意引脚跟Reprap Ramps 1.4扩展板上的对应，不要接反，否则后果是...，不好意思，我没试过，据说会烧掉！
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