首先创建项目
然后重新创建了一个Controller叫THARKitController(随便取的)
下面开始导入ARKit库
#import <ARKit/ARKit.h>
导入ARKit库并不够，还需要导入3D框架#import <SceneKit/SceneKit.h> 用来创建加载模型的对象
想要显示AR效果需要3个对象
ARSCNView：用于展示3D效果的视图
ARWorldTrackingConfiguration：(会话追踪配置）的作用是跟踪设备的方向和位置,以及检测设备摄像头看到的现实世界的表面。它的内部实现了一系列非常庞大的算法计算以及调用了你的iPhone必要的传感器来检测手机的移动及旋转甚至是翻滚。我们无需关心内部实现，ARKit框架帮助我们封装的非常完美，只需调用一两个属性即可。
SCNScene：用来加载3D模型的类，这里我使用它的节点（SCNNode）来加入视图中
SCNNode：从创建的模型类中取得节点，节点不是一个，而是多个节点拼装出来的，主要是能控制其大小和位置信息
1.创建ARSCNView
ARSCNView *arScnView = [[ARSCNView alloc] initWithFrame:self.view.bounds];
arScnView.showsStatistics = YES;// 加载FPS等调试信息
arScnView.debugOptions = ARSCNDebugOptionShowWorldOrigin|ARSCNDebugOptionShowFeaturePoints;// 渲染 ARKit 报告的世界原点以及渲染 ARKit 检测到的特征点
[self.view addSubview:arScnView];// 把AR视图添加在viewController上
2.创建ARWorldTrackingConfiguration并启动AR会话
ARWorldTrackingConfiguration *arSessionConfiguration = [[ARWorldTrackingConfiguration alloc] init];
arSessionConfiguration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;// 设置追踪方向(追踪平面)
[arScnView.session runWithConfiguration:arSessionConfiguration];// 开启AR会话(此时相机开始工作)
显示AR开始工作了，但是我们想检测平面，需要实现ARSCNView的代理方法
首先设置代理
arScnView.delegate = self;
然后实现代理方法
- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode*)node forAnchor:(ARAnchor*)anchor;
当设备捕捉到平面的时候就会调用该方法，其中anchor就是捕捉到的平面信息
我们创建网格平面来显示检测到的平面是什么样的
首先用ARAnchor的子类来接收位置信息
ARPlaneAnchor*planeAnchor = (ARPlaneAnchor*)anchor;
然后创建一个平面并设置其大小为检测出来的大小
SCNPlane*plane = [SCNPlane planeWithWidth:planeAnchor.extent.x height:planeAnchor.extent.z];
创建一个网格并赋值给这个平面
SCNMaterial*material = [[SCNMaterial alloc]init];
material.lightingModelName=SCNLightingModelPhysicallyBased;
material.diffuse.contents = [UIImageimageNamed:@"tron_grid"];
plane.materials= [NSMutableArray arrayWithObjects:material,nil];
创建一个基于3D物体模型的节点，并把这个平面放上去
SCNNode*planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];
设置节点的位置为捕捉到的平地的锚点的中心位置SceneKit框架中节点的位置position是一个基于3D坐标系的矢量坐标SCNVector3Make
planeNode.position=SCNVector3Make(planeAnchor.center.x,0, planeAnchor.center.z);
planeNode.transform=SCNMatrix4MakeRotation((-(float)M_PI/2.0),1.0,0.0,0.0);
把这个3D模型的节点放在映射到 anchor 的节点上
[node addChildNode:planeNode];
更新平面
我们添加一个全局属性可变的字典，用于记录我们添加的网格3D模型
[_plane ssetObject:planeNode forKey:anchor.identifier];
然后在代理方法
- (void)renderer:(id)renderer didUpdateNode:(SCNNode*)node forAnchor:(ARAnchor*)anchor;
中取出模型并更新大小个位置
SCNNode*plane = [_planes objectForKey:anchor.identifier];
if(plane ==nil) {
return;
}
修改大小
((SCNPlane*)plane.geometry).width= (float)planeAnchor.extent.x;
((SCNPlane*)plane.geometry).height= (float)planeAnchor.extent.z;
修改位置
plane.position=SCNVector3Make(planeAnchor.center.x,0, planeAnchor.center.z);
最后跑起来看看
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