阳明心学精髓之三：致良知
王阳明临终前留下一句话：此心光明，夫复何言？这种得了大道修炼出来的澄澈光明的状态，就是真正致良知以后，才可以达到的境界。
什么是良知？一般来说，人们都会顾名思义地，把“致良知”中 的“良知”理解为一般道德伦理意义上的“良心”。站在一般伦理道德的立场上，说一个人没有良知，基本上就是说他没有良心，已经丧失天良，胡作非为，僭越了人们共同设定的道德伦理范畴。基于这样的对“良知”的直观的理解，自然地，人们把“致良知”理解为，做一个有良心的人。这种仅停留在伦理道德层面上的理解，不过只是触及了阳明心学的表层。
更深一层的对“致良知”理解，则是通过知行合一，心上学，事上炼，内心不再被欲望、情绪、习性裹挟，成为富有“敬天爱人，自利利他”的人，怀有敬畏、怜悯和博爱之心。用稻盛和夫的话来概括那就是人的一生不管在做什么，最终都是为了把自己的灵魂磨练得更加纯粹。这个层面的对“致良知”理解是指人不能仅仅庸俗地活在物质世界和伦理世界，人应该追求更高层次的自我修养和自我实现。但是仅仅理解到这个层面，还是没抵达致良知的核心。
“良知”这个概念来源于孟子。孟子的原话是“不虑而知，良知也”。意思是说，人还没经过思考和考虑，就本原地知道的东西，就称之为“良知”。这里，是肯定了“良知”的先验性。所谓先验性，就是相对于经验性而言——良知，是作为一种与生俱来的、先天存在的理性自觉，存在于我们的意识当中。这就是“良知”在哲学上的本义。在这个意义上讲，“致良知”就是教人在心性修炼上，正心诚意，克己省察，清除自己内心的物欲，清除自己思想中的物欲，清除自己认识上的物欲 。又必须要在事上磨练，既要有经验性的大量实践，又要去除由经验带来的傲慢和偏见，复位到人的先验的本性之中去，也就是禅宗说的“明心见性”。致良知就好像一阵风把遮蔽太阳的乌云吹跑了，露出了光芒四射的太阳。
王阳明认为良知就是天赋予人心的，人人具有的，就是内在于人心中的天理。就是人的灵明，心的本体。 要注意的是良知有先验性的核心地位，不能用经验埋没了先验，不能用后天日益泛滥的人欲埋没了良知 。但是肯定了良知的先验性，并不是说良知的全体，本来就存在于我们的意识当中。只是说，每个人都有实现良知的全体的潜在可能性。良知的种子，先验性地存在于我们的意识当中，按照正确的方向经过后天的砥砺和栽培，良知的种子才能全面成长为参天大树。
在西方哲学中，康德和王阳明心学最相似。在康德的哲学中，精神自由分两种。一种是消极的自由，一种是积极的自由。消极的自由就是人主动地破除感性法则，而获得真实自我的独立；积极的自由则更高一层，就是自我自定法则，可以理解为，儒家所说的“随心所欲不逾矩”。从康德的这个意义来讲，“存天理，去人欲”由于强调破除人欲，更接近于康德所说的消极的自由；而“致良知”则强调天理在人本心之中，通过不断的自我克制，自我征服，致得了人内心的判断是非的最高准则——“良知”之后，就等于把是非法则掌握在了自己手上，从而实现了道德自律而不是他律，实现了自定法则，实现了随心所欲不逾矩。这与康德的“积极自由”，在这个层面上是息息相通的。康德所说的“理性法则”，实则达到的是一种无拘无束的内心世界。也许当康德真正用哲学之眼看见了夜空星星的璀璨的那一刻，王阳明去除了“心中贼”而致得了“良知”之后，他们才真正感觉到自己作为一个人存在世上的广阔无边。
王阳明认为的良知，它最初是处于本然的状态，这种本然状态的良知是亘万古，塞宇宙，廓然大公，即无半点私欲，寂然不动的无善无恶道和德的本体 。良知包含良能在其中，良知作为知的本体一旦认定，则良知与良能就互为一体，同时起现。良知既能使我们无忧无惧，又能观照世界万物，一照皆明，用心若镜的状态 。
所以说致良知就是要用自己的心，超越外在所见的事物，去见到那隐藏在事物背后的本体。致良知是一门必须实际体验的艺术，这门功夫是内化至极，又由内而外，能将所有玄远的意义感觉化，功夫愈久感觉愈不同。
