从下节课开始，我们将要开始学习TI的MSP430系列单片机，它与Arduino相比，有更高的运行速度、更大的内存、更多的引脚以及更多的功能。首先是开发环境的配置。

TI所有系列单片机都可以用一个名为CCS(Code Composer Studio)的IDE进行开发，所以只要熟悉了MSP430的开发与调试步骤，就可以顺利地过渡到TI其他系列单片机的开发。本文除了介绍CCS外，还将对如何使用VScode进行项目开发进行介绍，利用其自动补全功能可以给编写程序带来极大的便利。

Part I CCS

Step1.下载CCS并安装：

下载地址：http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Download_the_latest_CCS

下载最新版的就可以了，不需要与截图一致

安装过程：正常安装即可，以下只说需要注意的

关于CCS安装时由于中文用户名导致的安装错误，可以通过以下方法解决（使用注册表硬改用户名，win10家庭版也适用）：

https://blog.csdn.net/weixin_44912787/article/details/101167806

安装目录可以在其他盘，但是目录名最好是全英文

就选MSP430即可，其他的以后要用再装

Step2.工作路径设置

自己创建一个文件夹，工作路径也要全英文！

English! English! English!

主页面介绍

Step3.文件准备

由于一些奇妙的原因，ResourceExplorer常常打不开，不过可以通过这个地址进入到TI的资源检索页进行检索：http://dev.ti.com/tirex/#/，速度都有点慢，可以借助一些工具进行加速，不在本文介绍范围之内。将我们所要查找的芯片/开发板信号输入搜索框就能得到关于这个期间的所有资料，下图以我们所要使用的MSP430F5529为例。查找到相应元件会跳转到这对应的页面，资料应有尽有，从原理图、数据手册、用户手册到示例代码。我们主要需要的是芯片与开发板的原理图（管脚接法）、用户手册（寄存器版本和库函数版本）、库函数代码以及示例。可以看到，这里面还有我们所要使用的开发板的介绍(MSP430F5529LP)。

芯片资源索引页

芯片软件支持首页（有个下载按钮）

开发板介绍页

然后点击软件支持页的下载按钮把相关文件下载下来（好像只能一次性全部下完），有1G多，打开压缩包我们可以看到文件结构比较复杂，因为其包含了各种功能的介绍和demo，而且是一整个大系列的芯片，而经过观察与猜测，我们只要把其中的driberlib文件夹提出来就够了。其中有我们需要的基本库函数文件(~/driverlib/MSP430F5xx_6xx)、基础功能的库函数实现示例(~/examples/MSP430F5xx_6xx)、以及库函数的文档(~/docs/MSP430F5xx_6xx)。

下载资料包总文件结构

driverlib下文件结构

Step4.创建一个项目

File-New-CCS Project，选择芯片型号，填写项目名称（英文）

新建项目

新建完成之后，自动弹出main.c，点击工具栏中的Build，稍等几秒钟，可以看到底下Console处显示Build Finished

看看编译器能不能用

通过usb连接上我们的msp430，再点一下工具栏上面的小虫子，进入debug模式，中间除了出现进度条的窗口让他自己执行之外，其他都选yes（一定要保证在代码保存+已经build成功的情况下再debug，要不然就会报错让你修改代码）。第一次用板子可能会弹窗提示固件需要更新，选确定让它更新即可。然后出来下图的界面。其实跟C语言用的codeblocks挺像的，其中一个很重要的窗口就是寄存器窗口，这个对我们的调试非常重要，而且也不是每种单片机都能这么方便地使用这个功能的（stm32出来挨打）。一开始默认是停在main的，再点一下工具栏上的Resume（绿色那个）就开始自动运行了，除非设置了断点或者手动暂停，否则不会继续运行。点击Stop退出调试模式。如果还想要别的窗口，可以通过菜单栏的View下面的项目对它们进行调出。

Debug窗口

工具栏按钮具体功能

现在，输入以下代码：

#include <msp430.h>

#include "driverlib.h"

void main (void)

{

    //Stop WDT

    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //P8.1 output

    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P8,GPIO_PIN1);

    //Set all PA pins HI

    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P8,GPIO_PIN1);

    //Enter LPM4 w/interrupts enabled

    __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);

    //For debugger

    __no_operation();

}

Build

果然不行

当然不行啦！库函数都没加进去，driverlib.h都找不到怎么编译嘛，接下来我们就把库函数加进去(~/driverlib/MSP430F5xx_6xx)

右键菜单打开相应文件夹

把库函数文件夹复制进来

然后，再编译……没错！这次也不能成功！还要把它加到编译目录中。

选中项目-右键-Properties

照着做吧

然后……没有然后了，这次编译是真的能过了。

再点开Debug选项，下载并运行程序，可以看到口袋版上最左侧的LED灯亮了。

到此，一个能使用库函数的项目创建完毕！以后都能通过这个流程创建项目了。

Part 2 VScode

Step1. 下载并安装

https://code.visualstudio.com/

这个没什么难度，可能还要安装一些插件吧，自动补全之类的，具体谷歌/百度。（注：需要安装C/C++的推荐插件）

打开界面大致长这样

初始界面

Step2.添加文件（夹），建立工作区

不过这个时候还是不能直接在driverlib.h上右键“转到定义”的，需要 文件-另存为工作区，把目前的状态保存了之后才可以将整个文件夹里面的内容链接起来。另存为工作区之后，可以看到已经可以根据库函数文件进行自动补全了。

自动补全

还有一个很重要的功能，Go to Declearation，在新窗口中打开该函数或者宏定义的定义位置。由于TI的库函数写得比较好，有得时候直接根据注释就能看懂这一系列函数怎么用了，连UserGuide都不用看~ Ctrl+F12这个快捷键很常用

函数跳转结果

宏定义跳转结果

当然，CCS里面也有跳转功能，步骤也是一样的，选中对应的函数/变量，右键就能看到，快捷键是F3。（但是他没有自动补全，差评）

最后一点，有一个文件也很重要，就是msp430f5529.h，可以看到我们例程的第一行用的是msp430.h，不过这样只有CCS能识别出来，VScode识别不出来，我们需要在安装目录（我的是E:\Program Files (x86)\CCS\ccsv8\ccs_base\msp430\include）下找到这个文件，复制到我们项目的根目录中，再把main.c第一行改成#include <msp430f5529.h>，这样就能在VScode中看到并引用其中的一些变量了。

最终的文件架构

至此，VScode这边也配置完毕。

p.s.中文乱码解决办法

如果注释中有中文，CCS保存的文件使用的是GB2312编码，而VS中默认是UTF-8编码。可以通过选择菜单-文件-首选项-设置，在右边用户设置输入："files.autoGuessEncoding": true，并保存即可自动识别编码。

先打开这个

有些版本是这样的

如果不是GB2312的编码，记得先保存到这种编码再在CCS中打开

然后再输入GB2312

如果现有的代码已经时UTF-8了，在CCS中打开可能会乱码，点击编辑区，菜单栏Edit-Set Encoding，选择Other，下拉点击UTF-8就饿能正常显示了。

尽情享受msp430吧~

p.s.如果无法正常打开CCS（闪退），请试着用本地账户登陆。