鲁桓公五年，周桓王动手了。
他找机会罢免了郑庄公的卿士职务，把郑庄公赶出了中央。对此，郑庄公也是气愤填膺，怒不可遏。
竟敢罢我的官，你爷爷都不敢这么干，小子你有种啊！既然如此，那我也不去朝见你了，以后你走你的阳关道，我走我的独木桥，大家井水不犯河水。
想各玩各的，那我这个天子不是成孤家寡人了，还叫天子吗？
周桓王可不认同他的想法。
不来朝见我，那我就通告天下，发追杀令让大家群殴你，殴到你听话为止。
于是，周桓王以郑国不朝见天子为由，下令各国讨伐郑国。
这套路似曾相识，好像在哪见过。
天子下令了，那兄弟只好对不起了，现在你也变成大家群殴的对象了，前几天还在一起喝茶赏花的盟友，又变掐架对手了。只是周天子的号召力好像有点勉强，参加讨伐联军的只有卫国、陈国和蔡国，貌似几个都是老冤家。
陈国不是和郑国结盟了吗？怎么又来凑热闹了？
原来就在这一年，陈桓公去世了，弟弟公子佗终于动手了，他杀了太子免，然后自立为君。这次周天子下令伐郑，他认为是个博得周天子认可的好机会，因此顶着国内政局不稳的压力，积极响应周天子的号召，参加了伐郑联军。
可是恰恰因为如此，陈军也成了联军的软肋。
同年秋天，周桓王率领联军，亲征郑国。联军的阵形布置如下：周桓王亲率中军；虢公率领右军，蔡军和卫军隶属于右军；周公黑肩率领左军，陈军隶属于左军。
郑国人一看这架式，天子亲征，来势汹汹，压力山大啊！
幸好，郑国的能人高手也不少，郑庄公的次子公子突观察了联军的阵型，向郑庄公提议说：我们可以用左方阵军来抵挡蔡军和卫军，用右方阵军来抵挡陈军。陈国刚刚发生过内乱，人心各异，应该没有什么战斗力，如果我们先对陈军发动进攻，一定可以打败他们。蔡军和卫军的战斗力一般，如果抵挡不住，也会争先溃逃。周天子的中军要顾及两翼，很容易发生混乱，这时我们再集中兵力猛攻周天子的中军，胜利就一定唾手可得。
听儿子分析得非常有道理，郑庄公便欣然接受了他的建议。郑国随即摆出鱼丽战阵迎战联军：曼伯率领右方阵军，祭仲率领左方阵军，郑庄公自己则和原繁、高渠弥一起率领中军。
鱼丽战阵是一种战车在前，步兵在后，战车之间再用步兵弥补空隙的战阵。这种战阵的特点是可以充分发挥出步兵的作用；同时由于两翼前突，中军居后，这也是一种偏重于进攻的战阵。
看来郑庄公也不甘示弱，准备放手一博，和周桓王大干一场。
最终，两军在繻（xū，音须）葛（今河南长葛）相遇。郑庄公命令手下说：看到大旗挥动就给我狠狠地打。
战局果然一如公子突所料。蔡、卫、陈三军因抵挡不住郑军的进攻，发生溃逃，结果累及周天子的中军。趁此机会，郑军中军出击，两翼合围，把周桓王的中军也打得大败，祝聃（dān，音耽）还一箭射伤了周桓王的肩膀。最后，周桓王勉强支撑着指挥军队，撤出了战场。
祝聃请求继续追击，郑庄公见联军已经撤退，便阻止说：做人不能欺人太甚，更何况对面是天子，如果能够自救，国家无恙，就已经足够了(君子不欲多上人，况敢陵天子乎！苟自救也，社稷无陨，多矣)。
周天子毕竟是天下共主，威望还是有点的。虽然这次输了，但是如果让他恼羞成怒，再找上门来拼个你死我活，到时候指不定会有什么结果。所以，郑庄公点到为止，不敢做得太绝。
晚上，他又派祭仲去周桓王那里赔礼道歉，表明自己是不得已而为之，希望周桓王能明白自己的苦衷，原谅自己。也算是给周桓王一个交代，一个台阶下，避免两败俱伤。
周桓王现在是哑巴吃黄连，有苦说不出。
自己作为天子，几国联军，居然搞不定一个郑国，反被他们打得落花流水，自己还受了伤。唉，郁闷啊！这回算是威严扫地了。接下去该如何是好？再搞一次吧！自己也没有必胜的把握；不搞吧！以后自己的命令恐怕再也没人搭理了。
正当周桓王左右为难之际，祭仲到了。祭仲的态度好的不得了，左一声对不起，右一个请您原谅，让他受伤的心灵得到了些许安慰。
唉！罢了罢了，既然人家主动来陪不是，这事就到此为止吧！反正掐又掐不过人家，还是大度一点，装装样子，表示原谅，不再追究了。说一千道一万，谁叫自己的拳头不够硬，打不过人家呢？
繻葛一战，天子败绩，这对本来威信就不高的周王室无疑是雪上加霜。从此以后，周天子再也没有发布过征伐令。
孔老夫子说：天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。
天下无道的时代来临了，各国诸侯们开始竞起称霸。
