比较水的 Personal Notes
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最近在工作中有用到Modbus协议，所以写篇博客来总结一下。关于Modbus我就不多说了，相信过来看我文章的都是冲着Modbus来着。
Modbus在Android的典型应用就是Android当主机，PLC或者其他节点做从机。这种形式的Android例程很多，可以搜一下Modbus4j这个库，但是我要做的恰恰相反，我是要让Android做从机（slave），查找了几天资料都没与之相关的。想自己用Modbus4j这个库自己搭一个，但是找不到相关的文档说明。后来我在网上找到一个Java Modbus库（jamod），里面介绍的很详细，每种模式的使用方法都有例程。
jamod 调试
当我找到这份资料的时候简直开心疯了，熬夜调试代码，先在电脑上运行Demo，测试OK。但是当我将程序下到Android上，与Modbus模拟器主机相连的时候，发现连不上，那时候一脸懵逼，不可能啊，没理由啊。看了一下log，发现可能是502端口不行，后来改了一下端口继续测试，还是不行！
后续
过了两个星期，再拿起这个代码调试，发现jamod里面的TCP连接跟我之前写的有点不一样
m_ServerSocket = new ServerSocket(m_Port, m_FloodProtection, m_Address);
他创建socket连接的时候有3个参数，而我创建socket服务端的时候只用了一个端口的参数，后来我把后面两个参数去掉，调试一下，竟然连接上了！后来查了一下他后面的几个参数，第二个参数客户端连接请求的队列长度；第三个参数服务端绑定IP。本人Android菜鸟一枚，只知其然而不知其所以然。
代码
连接是连接上了，但是怎么使用这些寄存器，我又花时间研究了一下。
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.net.ModbusTCPListener;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalIn;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleDigitalOut;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleInputRegister;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleProcessImage;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleRegister;
import java.net.Inet6Address;
import java.net.InetAddress;
import java.net.NetworkInterface;
import java.net.SocketException;
import java.util.Enumeration;
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
private static String TAG = "MainActivity";
ModbusTCPListener listener = null;
SimpleProcessImage spi = null;
int port = 3000;//Android 1024 以下端口属于系统端口，需要root权限
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
//prepare a process image
spi = new SimpleProcessImage();
//线圈寄存器
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
spi.addDigitalOut(new SimpleDigitalOut(true));
//状态寄存器
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(false));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
spi.addDigitalIn(new SimpleDigitalIn(true));
//保持寄存器
spi.addRegister(new SimpleRegister(251));
spi.addRegister(new SimpleRegister(13));
spi.addRegister(new SimpleRegister(240));
//输入寄存器
spi.addInputRegister(new SimpleInputRegister(45));
//create the coupler holding the image
ModbusCoupler.getReference().setProcessImage(spi);
ModbusCoupler.getReference().setMaster(false);
ModbusCoupler.getReference().setUnitID(15);
new Thread(networkTask).start();
Log.e(TAG, "本机的IP = " + getHostIP());
}
/**
* 网络操作相关的子线程
*/
Runnable networkTask = new Runnable() {
@Override
public void run() {
// TODO
// 在这里进行 http request.网络请求相关操作
listener = new ModbusTCPListener(3);
listener.setPort(port);
listener.start();
}
};
/**
* 获取ip地址
* @return
*/
public static String getHostIP() {
String hostIp = null;
try {
Enumeration nis = NetworkInterface.getNetworkInterfaces();
InetAddress ia = null;
while (nis.hasMoreElements()) {
NetworkInterface ni = (NetworkInterface) nis.nextElement();
Enumeration<InetAddress> ias = ni.getInetAddresses();
while (ias.hasMoreElements()) {
ia = ias.nextElement();
if (ia instanceof Inet6Address) {
continue;// skip ipv6
}
String ip = ia.getHostAddress();
if (!"127.0.0.1".equals(ip)) {
hostIp = ia.getHostAddress();
break;
}
}
}
} catch (SocketException e) {
Log.i("yao", "SocketException");
e.printStackTrace();
}
return hostIp;
}
} jamod库去上面那个连接找。
总结
http://jamod.sourceforge.net/index.html这个是jamod的库，下来后，修改net下的ModbusTCPListener里面的
m_ServerSocket = new ServerSocket(m_Port, m_FloodProtection, m_Address);
把后面两个参数去掉；修改modbus的端口号，在Android上是不能使用502端口，建议使用1024以后的端口，主程序的代码如上。
现在我将工程上传GitHub了，https://github.com/hwx95/ModbusTCP
添加依赖即可使用。
