写在前面的话：由于外设I/O涉及到GPIO、PWM、和串行通信三部分，而串行通信有讲了I2C（IIC）、SPI、UART，这样导致本文的篇幅过长不便于阅读，特此将本文分成几部分来方便阅读
- Android Things 外设I/O-GPIO
- Android Things 外设I/O-PWM
- Android Things 外设I/O-I2C（IIC）
- Android Things 外设I/O-SPI
- Android Things 外设I/O-UART
脉宽调制（PWM）
将此API用于需要成比例信号的伺服电机，直流电机和灯，以提供对输出的细粒度控制。
脉冲宽度调制（PWM）是用于使用数字输出引脚将比例控制信号施加到外部设备的常用方法。 例如，伺服电机使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定它们的旋转角度。 LCD显示器根据PWM信号的平均值调整其亮度。
PWM是根据给定频率和占空比振荡的数字（即方波）信号。
- 频率（以Hz表示）描述输出脉冲重复的频率。
- 周期是每个周期采用的时间，是频率的倒数。
- 占空比（表示为百分比）描述了该频率窗口内的脉冲宽度。
例如，设置为50％占空比的PWM信号在每个周期的一半有效：
您可以调整占空比以增加或减少信号的平均“开启”时间。 下图显示了0％，25％和100％占空比下的脉冲序列：
注：大多数PWM硬件必须每个周期至少切换一次，因此即使占空比值为0％和100％，在每个周期的开始也会有小的跳变。
管理连接
为了打开到PWM端口的连接，您需要知道唯一的端口名称。 在开发的初始阶段或将应用程序移植到新硬件时，使用getPwmlist()从PeripheralManagerService发现所有可用的端口名称很有帮助：
PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
List<String> portList = manager.getPwmList();
if (portList.isEmpty()) {
Log.i(TAG, "No PWM port available on this device.");
} else {
Log.i(TAG, "List of available ports: " + portList);
}
只要知道目标名称，就可以使用PeripheralManagerService连接到该端口。 当完成与PWM端口的通信后，关闭连接以释放资源。 此外，在现有连接关闭之前，您无法打开与端口的新连接。 要关闭连接，请使用端口的close()方法。
public class HomeActivity extends Activity {
// PWM名称
private static final String PWM_NAME = ...;
private Pwm mPwm;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
// 尝试访问PWM端口
try {
mPwm = mPeripheralManager.openPwm(PWM_NAME);
} catch (IOException e) {
Log.w(TAG, "Unable to access PWM", e);
}
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
if (mPwm != null) {
try {
mPwm.close();
mPwm = null;
} catch (IOException e) {
Log.w(TAG, "Unable to close PWM", e);
}
}
}
}
配置和控制PWM信号
连接后，请配置PWM信号的时序参数。 在第一次激活信号之前，必须设置这些参数。 要激活PWM信号，请调用setEnabled(true)。 如果需要暂时禁用信号，可以调用setEnabled(false)。
以下示例将PWM配置为以120Hz(8.33ms的周期)，占空比为25％（每个周期的导通时间为2.08ms）循环：
public void initializePwm(Pwm pwm) throws IOException {
pwm.setPwmFrequencyHz(120);
pwm.setPwmDutyCycle(25);
// 启用PWM信号
pwm.setEnabled(true);
}
