探险思维：什么才是真冒险？

1.真实的航天，不是走流程的“万无一失”的业务，而是个探险的事业。

2.航天科学家处理风险的最关键一点，是明确已知和未知的分界线。如果你不知道哪些可控哪些不可控，你会以为什么东西都危险；找到已知和未知的分界线，你就不是胡乱冒险。

3.对于未知的不确定性，航天科学家有两个办法：

一个是冗余，也就是多带几个备胎。有冗余，你就能大大降低失败的可能性。但是冗余过多也不行。这一切都得做精心的概率计算、有所取舍才行。

另一个叫“安全边际”，就是你做什么事情不要可丁可卯，得留点富余量。这里说的安全边际还不仅仅是更高的参数，而是你要让现有的零部件有“多用途”，就好像瑞士军刀一样。

十倍思维：新人的特权是什么？

1.马斯克提出，火箭不应该这么贵，价格应该降低十倍。马斯克的十倍思维来自第一性原理。什么意思呢？如果你是小打小闹的改进，比如你这个技术能让成本降低 18%，我们不感兴趣。我们要干就干那种能降低“十倍”的事儿。

2.“十倍思维”的六个办法：

尽量不外包，80%的零部件都由自己生产。

采购的方式更加灵活。

要和大市场对接。可能也是关键的一点。

回收，尽量重复使用。

不只用专门的航天人才，也到大市场上去找人。

“奥卡姆剃刀”，尽量简化制造流程。

3.第一性原理最适合的地方是那些像 NASA 一样积重难返、市场竞争不充分、远离均衡的地方。

奇迹思维：怎么选择目标？

1.肯尼迪说，我们选择登月，不是因为它容易，而是因为它难。航天业就是奇迹业。登月思维就是奇迹思维：找一个看似不可能的大目标，公开宣布，然后集中力量把这个目标做出来，把不可能变成可能。要“高就”，不要“低就”。

2.奇迹思维的好处是：

你为一个高目标而努力，就算失败了，你也能得到一大堆至少是中等水平的副产品；你要是一开始就选择一个中等目标，可能结果就是一堆低水平的东西。

高目标一旦做成，回报是不成比例的。

高目标的竞争反而不激烈。

奇迹思维能倒逼改革，能逼着所有人从第一性原理去考虑问题。

3.奇迹思维是个发散思维，需要有人提供集中思维，验证可行性。可行性验证一定要从最难的部分开始。

解决者思维：如何推进一件事？

1.推进一件事的时候你就要直面现实，你会遭遇各种问题，就要解决问题。而解决问题是一项不常用的技能，多数人平时并不解决问题。整天走流程、依循思维定势办事，你就是个执行者；可是你一旦直面真实世界，也许你就可以是一个解决者。

2.你知道的仅仅是这里有一个困难，至于是什么问题导致的这个困难，你从不同视角看是不一样的。解决困难得先选择视角。有研究表明，创造力越强的人，越擅长从多个角度去考虑一个局面，然后才拟定问题。

3.解决问题的水平怎么样，很大程度上取决于你如何提出问题。

4.你需要随时注意自己是不是陷入了思维的定势。

5.没有固定套路、不知道需要哪些条件、甚至你还要自己去发现和定义问题，才是真实世界里的解决问题。

证伪思维：如何避免犯错误？

1.为什么人们常常置警告的信号于不顾，一意孤行走入败局呢？因为他们不知道质疑自己的想法。老百姓只知道证明，火箭科学家知道证伪。

2.人最容易被自己欺骗，我们必须学会自己证伪自己，对此科学家有三个办法：

第一个办法是用“假设”代替“观点”。

第二个办法是一次提供多个假设。

第三个办法是寻求别人的独立验证。

3.自己证伪自己的一个关键的指导思想是你不是要“证明”自己的假设，而是要“证伪”自己的假设。

4.在这种很难区分信号和噪声的局面中，我们更是要设法证伪，而不是证明。

测试思维：如何面对突发情况？

1.我们平时要参加重大活动的练习都是追求熟练 —— 而航天事业中的练习，熟练只是一小部分，更重要的是要测试面对各种偶然突发情况的应急反应。这叫压力测试。

2.压力测试的关键之一：你准备的范围得足够大、测试必须得全面才行。测试环境往往要比真实环境更严酷，宇航员需要演练的意外会更多。

3.压力测试的关键之二：测试场景一定要真实，要有实战感；不够真实，你就可能会被测试结果所误导。

迭代思维：如何面对成败？

1.如何从每一次做事的经验 —— 不管是成功还是失败 —— 中成长，用流行的词汇来说，叫“迭代”。成功的经验和失败的教训，都应该是你迭代所用的输入。

2.你知道这是一个毛病。但是你知道之前已经出过好几次这个毛病了都没有引起什么大问题。所以你就容忍了这个毛病。你的容忍度越来越高，甚至认为这个毛病是正常的。社会学家黛安·沃恩（Diane Vaughan）把这个心路历程叫做“偏差的正常化“。

3.正常的成功不会让你学到东西，会让你停止迭代。从迭代的角度来说，失败其实比成功好。只要你敢于直面失败，你其实更容易从失败中学习。

4.你需要关注那些侥幸的、“差一点就失败”的成功，也就是 near miss。像重视失败一样重视 near miss：毕竟它们之间就差一点点，它们没有本质区别，只是运气不同。我们应该像对待失败一样对 near miss 进行复盘。忽略运气，找到问题，你才能从中学到东西，进行下一次迭代。

5.迭代者不喜欢“正常”。保持不正常的心态，就好像刚开始那天一样。

值得记住：

世界上最值得你做的事情是那些别人都没做过而你能做的事情。

你的价值取决于你克服了多大的不确定性。

不确定性不是任务的缺点而是我们自我实现的机会。你不但不应该害怕，而且应该兴奋。

“万无一失”的意思不是绝对不出错，只要你能把出错的概率降低到万分之一以下就可以叫万无一失了。

如果不是有马斯克这样的人存在，我们还以为世界只能是循规蹈矩的样子。

「从来如此，便对吗？」凡是能用上鲁迅这句话的地方，就是能用马斯克的第一性原理的地方。

老百姓只知道证明，科学家知道证伪。

如果事情没按照你设想的进行，那不是事情的错，而是你的错：你没测试到。

按照航天标准，遇到坏运气，你应该责备自己：你犯了准备不充分的错误。

只看成败，SpaceX 的生死就在一线之间；看迭代，SpaceX 一直活得挺好。

迭代者不喜欢“正常”。正常意味着没有理由改进。正常意味着停止。正常意味着危险。