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一.阻塞IO(BIO)
阻塞 I/O 是最简单的 I/O 模型，一般表现为进程或线程等待某个条件，如果条件不满足，则一直等下去。条件满足，则进行下一步操作。
缺点就是比较耗费时间，比较适合那种对并发的需求量小的情况（并发低，时效性要求低）
二.非阻塞IO(NIO)
非阻塞的IO模型。应用进程与内核交互，目的未达到之前，不再一味的等着，而是直接返回。然后通过轮询的方式，不停的去问内核数据准备有没有准备好。如果某一次轮询发现数据已经准备好了，那就把数据拷贝到用户空间中。
两次轮询的过程中可以去做一些其他的事情，增加时间效率
三.信号驱动模型
应用进程预先向内核注册一个信号处理函数，然后用户进程返回，并且不阻塞，当内核数据准备就绪时会发送一个信号给进程，用户进程便在信号处理函数中开始把数据拷贝的用户空间中。
四.IO多路复用
多个进程的IO可以注册到同一个管道上，这个管道会统一和内核进行交互。当管道中的某一个请求需要的数据准备好之后，进程再把对应的数据拷贝到用户空间中。
IO多路转接是多了一个select函数，多个进程的IO可以注册到同一个select上，当用户进程调用该select，select会监听所有注册好的IO，如果所有被监听的IO需要的数据都没有准备好时，select调用进程会阻塞。当任意一个IO所需的数据准备好之后，select调用就会返回，然后进程在通过recvfrom来进行数据拷贝。
五.异步IO
用户进程发起aio_read操作之后，给内核传递描述符、缓冲区指针、缓冲区大小等，告诉内核当整个操作完成时，如何通知进程，然后就立刻去做其他事情了。当内核收到aio_read后，会立刻返回，然后内核开始等待数据准备，数据准备好以后，直接把数据拷贝到用户控件，然后再通知进程本次IO已经完成。
六.Select 实现IO多路复用
select机制中提供了一种fd_set的数据结构，它是一个long类型的数组，每个被select监听的socket都可以在数组中找到对应的下标位置，这个对应关系的建立是由程序员来完成，当调用select()函数的时候，用户态会根据IO状态修改fd_set中的内容，由此来通知select函数，那个IO的数据已经准备好了，然后select遍历整个fd_set数组找到对应的io,进行数据拷贝。
select 机制的问题：
1.每次调用select 都需要将数据从用户态拷贝到内核态，如果fd_set数据太大，如果fd_set集合很大，开销也很很大
2.每次内核完成了一个IO的数据准备修改fd_set集合，则select函数要从头遍历整个数组，寻找对应的socket或文件程序，如果fd_set集合很大，开销也很大
3 .为了减少数据拷贝带来的性能损坏，内核对被监控的fd_set集合大小做了限制，并且这个是通过宏控制的，大小不可改变(限制为1024)
七.poll
poll 本质上和select没有什么区别，只是不限制fd_set集合的大小了，底层实现用的是链表
八.epoll
epoll 被分为epoll_create，epoll_ctrl,epoll_wait
epoll_create 用于建立一个epoll对象在内核(在epoll文件系统中给这个句柄分配资源)
epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字；
epoll_wait收集发生事件的连接
epoll_create时，内核除了帮我们在epoll文件系统里建了个file结点，在内核cache里建了个红黑树用于存储以后epoll_ctl传来的socket外，还会再建立一个rdllist双向链表，用于存储准备就绪的事件，当epoll_wait调用时，仅仅观察这个rdllist双向链表里有没有数据即可。有数据就返回，没有数据就sleep，等到timeout时间到后即使链表没数据也返回。所以，epoll_wait非常高效。
所有添加到epoll中的事件都会与设备(如网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说相应事件的发生时会调用这里的回调方法。这个回调方法在内核中叫做ep_poll_callback，它会把这样的事件放到上面的rdllist双向链表中。
当调用epoll_wait检查是否有发生事件的连接时，只是检查eventpoll对象中的rdllist双向链表是否有epitem元素而已，如果rdllist链表不为空，则这里的事件复制到用户态内存（使用共享内存提高效率）中，同时将事件数量返回给用户。因此epoll_waitx效率非常高。epoll_ctl在向epoll对象中添加、修改、删除事件时，从rbr红黑树中查找事件也非常快，也就是说epoll是非常高效的，它可以轻易地处理百万级别的并发连接。
