1. 安装包
准备好OpenCV-3.4.5及opencv_contrib-3.4.5解压
2. 安装必要的依赖环境
2.1 安装cuda环境
使用dpkg -i xxx.deb的方式安装好cuda-repo-cross-aarch64-10-2-local-10.2.89_1.0-1_all.deb和cuda-repo-l4t-10-2-local-10.2.89_1.0-1_arm64.deb两个包；
在终端输入
sudo apt-get install cuda-toolkit-10.2
所需时间较长，完成后输入nvcc -V，若显示cuda版本即安装成功；
安装cudnn的过程不再赘述；
2.2 使用apt-get安装依赖项
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
切记要安装libgtk2.0-dev和pkg-config
2.3 安装cmake-gui
终端输入
sudo apt-get install cmake-gui
3.开始编译
1) 在opencv-3.4.5目录下建立build文件夹
mkdir build & cd build
2) 使用cmake-gui打开
cmake-gui ..
勾选上grouped和advanced
再点击configure直至没有报错和编译项中没有红色出现
3）勾选及编辑编译项
需要修改的地方包括：
1.CMAKE_BUILD_TYPE 改成Release
- CMAKE_INSTALL_PREFIX 改成自己的路径，默认为/usr/local
- 勾选WITH_CUDA
- 确认OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG勾选
- 确认INSTALL_PYTHON_EXAMPLES为OFF
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH设定为: xxx/opencv_contrib-3.4.5/modules
- OPENGL 为ON
- OPENCV_ENABLE_NONFREE为ON ,这是安装opencv专利模块的语句
后两条7、8为可选
再次点击configure直至编译项没有红色出现
4)几乎一定会出现的问题(科学上网可以避免的问题)
- ippicv问题
解决方法：离线下载好ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz
将 xxx/opencv-3.4.5/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件中47行"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"
改为”file:保存刚刚下载好的离线包的位置"，如"file:~/Downloads/"
- 无法下载xfeatures2d/boostdesc等文件的问题
离线下载以下文件到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径
boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i
同以上的方式修改xxx/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/xfeatures2d/cmake下的两个cmake文件中的路径
- data: Download: face_landmark_model.dat
离线下载face_landmark_model.dat
同以上的方式修改xxx/opencv-3.4.5/opencv_contrib-3.4.5/modules/face/CMakeLists.txt
再次点击configure直至没有报错
点击generate
5)在build目录下使用make编译
make -j6
编译时间较长，完成后再键入
make install
4.修改环境变量时opencv生效
1）首先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加opencv安装好的lib路径
xxx/my_install/lib
保存后执行
sudo ldconfig
2)配置bash，执行如下命令
sudo vim /etc/bash.bashrc
在末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:xxx/my_install/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存后执行
source /etc/bash.bashrc
输入命令：
pkg-config --modversion opencv4
pkg-config --cflags --libs opencv4
如果没有出错，说明安装成功。
5.测试
进入 xxx/opencv-3.4.5/samples/cpp/example_cmake
创建build目录
mkdir build & cd build
编译例程：
cmake ..
make
./opencv_example
若出现Hello OpenCV则为测试成功。
