亚里士多德是古希腊伟大的哲学家、科学家和教育家，他与他的老师柏拉图以及老师的老师苏格拉底并称为“希腊三贤”。亚里士多德在科学方面作出了大量的论述，其中有些已经被后来的科学家证明是错误的，比如他认为“体积相等的两个物体，较重的下落得较快”，他甚至说，物体下落的快慢精确地与它们的重量成正比。这个观点对后世影响很深，直到伽利略从理论与实验分别推翻了这个观点，已经有近两千年过去了。
扯一点闲篇，亚里士多德与我国的孔孟大约是同一时代人，同样是古代的先贤，为什么我们这边不能够推翻古人的论述，而西边的人却可以大胆质疑？著名的横渠四句是这样的“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”，我们读书或学习的目的是为往圣继绝学，既然已经认可了往圣，那么就不敢有任何存疑，为万世开太平虽然说得好听，其实根本目的就是管理更多的人，高高在上，就是当大官呗。亚里士多德师从柏拉图，后来经常指出柏拉图的一些错误，其它人就对亚里士多德这些言论颇有微词，亚里士多德说下了一句流传千古的话：“吾爱吾师，吾更爱真理”。或许东西方的分野就是从此开始的，人家是求真，而我们这边则是替圣人继绝学。
伽利略对亚里士多德的关于落体理论产生了怀疑，他首先从逻辑上觉得亚里士多德的论述不靠谱，【根据亚里士多德的论断，一块大石头的下落速度要比一块小石头的下落速度大。假定大石头的下落速度为8，小石头的下落速度为4，当我们把两块石头拴在一起时，下落快的会被下落慢的拖着而减慢，下落慢的会被下落快的拖着而加快，结果整个系统的下落速度应该小于8。但是两块石头拴在一起，加起来比大石头还要重，因此重物体比轻物体的下落速度要小。】上面这段文字来自于伽利略的一本书《两种新科学的对话》，此书写于1638年。这样，就从重物体比轻物体下落得快的假设，推出了重物体比轻物体下落得慢的结论。亚里士多德的理论陷入了自相矛盾的境地。伽利略由此推断重物体不会比轻物体下落得快。
据传说伽利略曾在著名的比萨斜塔做了著名的自由落体试验，让两个体积相同，质量不同的球从塔顶同时下落，结果两球同时落地，以实践驳倒了亚里士多德的结论。这个实验让比萨斜塔成了全世界最为著名的景点之一，每年游客不断。但这个实验可能只是传说，一如牛顿的那棵苹果树。伽利略比萨斜塔实验最早见于他的学生维维安尼写的一本书《伽利略生平的历史故事》，成书于1654年，出版于1717年，但伽利略本人、比萨大学及同时代的其他人没有任何关于这个实验的记载，按常理说这么一个轰动一时的实验应该在当时就有记载的，所以说这很有可能就是个故事。尽管是个故事，并不妨碍伽利略的伟大，也不影响伽利略在落体研究方面的权威性。
伽利略做过与此相关的货真价实的实验是加速度实验，他做了一个6米多长，3米多宽的光滑直木板槽。再把这个木板槽倾斜固定，让铜球从木槽顶端沿斜面滑下。然后测量铜球每次下滑的时间和距离，研究它们之间的关系。亚里士多德曾预言滚动球的速度是均匀不变的：铜球滚动两倍的时间就走出两倍的路程。伽利略却证明铜球滚动的路程和时间的平方成比例：两倍的时间里，铜球滚动4倍的距离，因为存在重力加速度。
