马斯洛早期的需求层次理论主要包括：生理、安全、爱于归属、受尊重、自我实现。
1、提出背景
1954年，身为人本心理学中流砥柱的马斯洛出版了影响深远的巨著《动机与人格》（Motivation and Personality），书中提出了上述的需求五层次论。
2、主要作用
需求层次理论是解释人格的重要理论，也是解释动机的重要理论。 其提出个体成长的内在动力是动机(Motivation) 。 而动机是由多种不同层次与性质的需求(Need)所组成的，而各种需求间有高低层次与顺序之分，每个层次的需求与满足的程度，将决定个体的人格发展境界。
3、基本观点
五个层次的需求：生理、安全、爱于归属、受尊重、自我实现。，前四种是缺失性的，缺失性需要起源于实际的或感知到的环境或自我的缺乏。个体会努力从环境中寻求能使其需要得以满足的东西，无论是物质上的、人际关系的还是社会地位的。这些需要的满足，完全依赖于外界。而第五种自我实现则是成长性的,成长是导致自我实现的种种过程。成长性动机就是被自我实现的趋向所激发的动机。
4、相关理论（X理论、Y理论、Z理论）
管理学家麦格雷戈根据马斯洛早期的需要五层次理论，将管理理论区分为X理论和Y理论。X理论是专制主义的管理理论，这种理论假设人们工作是受生理和安全需要的驱使，工作只是满足低层次需要的手段，人在本性上是厌恶工作的，因此管理者对工人必须采取指导、控制、逼迫，甚至惩罚的方式。麦格雷戈反对这种理论，提出了他的Y理论，作为Y理论基础的是马斯洛需要层次中的归属与爱的需要、尊重的需要和自我实现的需要。
1959年以后，他越来越多地涉及东方的观点。对东方文化的研究促使马斯洛反思他自己已经创建的人性观，结合他对自我实现的人的精神生活与行为方式的深入研究，他发现人类天性中还有一种固有的精神维度，那就是作为最高需要层次的精神的自我实现或超越的自我实现。于是马斯洛便将人本心理学视为心理学发展的一个过渡性的阶段，它应该被一种更高阶段的心理学所代替。马斯洛开始将这种新心理学称为“超人本心理学”(trans-humanistic psychology)。马斯洛在他去世前发表了一篇重要的文章《Z理论》（Theory Z），他在文中重新反省他多年来发展出来的需求理论。
5、理论缺陷
（1）没有足够证据证明需求是有层次的。有证据显示，随着主管人员的升迁，他们的生理需求和安全需求在重要程度上有逐渐减少的倾向，而归属需求，尊重需求，自我实现需求有增强倾向。需求层次的提高，是职位上升的结果，而不是低级需求得到满足后产生的。需求的层次理论，不过是为基于需求的经济理论披上“理性”的外衣而已。
（2）西方世界缺乏对互补要素（专注和宁静）的认识。西方心理学特别强调积极的要素，包括投注于认识自我的探究和能量。但是没有培养专注和宁静，心灵的力量就会受到局限，认识的广度也仅止于较小的范畴。
