田初枝，是日本战后东京的一位普通的已婚女性，由于丈夫出轨一个有夫之妇，她就与丈夫离了婚，一个人搬回贫民区的老房子住，日子过得很是凄清。
前夫与新欢结合育有一子，孩子长大后，结了婚，生有一女名叫亚纪。亚纪的父母由于性格不合，也离了婚，父亲又与后妈生了个妹妹，取名叫纱香。在家里，父母都宠爱妹妹纱香，亚纪则被冷落，有时因倔强还被父母殴打，身上伤痕累累。
亚纪的爷爷病故，田初枝也来到了丧礼现场，寥落的亚纪就在这时认识了自己爷爷的前妻田初枝奶奶，并一见如故。她决定不打招呼就离开这个冷漠的家庭跟田初枝奶奶住一起，孤单的田初枝同意了这个姑娘的请求，亚纪于是就搬来同住，为解决生活来源，也为了报复那个冷漠的家庭，亚纪到红灯区当了一名性陪侍，而且还使用了妹妹的名字——纱香。
柴田治出生于日本农村，家里很穷，没读过书，长大了也没啥技术，就靠小偷小摸兼打零工混日子，但人还算善良。一天，柴田治到红灯区嫖妓，碰到了一个叫信代的女子，两人相恋了。但从良后的信代却没有嫁给柴田治，而是嫁给了另一个男子，但由于信代一直无法生育，在家中多次遭到丈夫的家暴，身上伤痕累累。一次，忍无可忍的信代打电话喊来了老相好柴田治，三个人扭打在了一起，最终，两人失手杀死了信代的丈夫，然后开着一辆偷来的车慌忙出逃……
他们一路靠偷盗为生。一次，在一个城市的游戏房外，他们又准备偷盗一辆车内的物品，他们在砸开一辆车窗户后，意外的发现了一个奄奄一息的小男孩，这个小男孩的父母因贪恋玩游戏就不负责任的把小孩锁在了高温天的车里，结果，造成了孩子的窒息，于是他俩干脆把孩子救了出来，带在自己身边，就算是自己的孩子。
他们给这个小男孩取名叫祥太（这个名字也就是柴田治的小名），教他偷盗的本领，带着他四处漂泊。有一天，他们来到东京一处贫民区，不成想车却坏了，跑不动了，于是他们就以车为家，在这里生活下来。不久，他们认识了住在这里附近的田初枝和亚纪，他们就一起商议着要么就凑在一起住，大家也可以相互有个照应，于是，这五个人就在这寒酸狭小简陋的老屋里一起生活了。屋子里乱糟糟的，十分拥挤，但大家都还算开心。
柴田治在附近找了个临时建筑小工的活，一有空就带着祥太去偷点；信代在一家洗衣店做熨衣工，顾客衣服口袋里有啥值钱的她就乘机顺走，就这样“一家人”暂时安顿了下来。
一个冬天的晚上，天气很冷，柴田治带着祥太偷完东西回家，发现小巷里有个冻得簌簌发抖的小女孩，就把她带回了家。信代觉得这样不好，还是把小姑娘送回家妥当，但正当他们把小姑娘送到家门口，正遇她的父母吵架，原来这个叫由美的小女孩是父母不小心给生出来的，他们对她没有多少爱，平时不仅对她关心甚少，还经常打她，身上伤痕累累，所以由美并不想回家。
没有后代动了母性的信代决心好好照顾这个苦命的孩子，他们给她取名叫玲玲，不顾孩子有尿床的毛病，精心的照料她、抚养她，孩子终于有了笑容，虽然，“家”里粗茶淡饭、凌乱不堪。白天，玲玲就跟着哥哥祥太到附近超市去偷东西。
这六个男盗女娼、毫无血缘关系的人组成了一个“温馨的家庭”，奶奶田初枝，在游戏房工作，平时也是小偷小摸的，她的老人补助金是这个家庭的主要经济来源，居安思危的她还买了临终护理保险，她告诉“家人”，自己归天的那一天，千万别让她不明不白的走，因为当时日本很多老人死后，子女仍谎称老人还活着，可以继续申领补助金。“聪明”的田初枝还经常以看望前夫的亡灵为由，来到他儿子家蹭吃诈钱，每次都能成功。就这样，奶奶、爸爸、妈妈、姐姐、小哥哥和妹妹这样一组家庭就建立起来了，邻居们也从不怀疑这就是一家子。
亚纪在夜店认识了一个男朋友，这个小伙子在外面跟人打架闯了祸，自己也受了伤，跑到夜店里来求安慰，不成想却获得了同样也是伤痕累累的亚纪的同情，谈起了恋爱。回家她跟信代谈起这件事，不成想信代却鼓励了她，她告诉亚纪，柴田治就是她以前的顾客。
但是天有不测风云，柴田治在一次施工中，腿部受伤，暂时失去了劳动力；信代也由于小偷小摸被老板发现，被洗衣店炒了鱿鱼。伤心的信代先跑到服装店偷了几套性感衣服，又做了几个好菜，跟临时老公柴田治边吃边商量今后这日子怎么过，柴田治说干脆你重操旧业，我帮你拉皮条望风得了，两人越聊越兴奋，趁孩子们不在，在凌乱的屋子里滚起了床单……
屋漏偏逢连阴雨，这天晚上，奶奶田初枝突然去世。这意味着这个家庭稳定的救助金的中断，信代与柴田治商量还是不要把老人去世的事告诉政府，把老人埋在家中小院，接着继续领救助金。
逐渐长大的祥太意识到偷盗是一种犯罪的行为，在一次偷窃中他为了保护妹妹玲玲而故意让人抓住。但由此召来了警察，以至于让一切都大白于天下。
信代于是把一切罪责都揽在了自己身上，锒铛入狱。临走前，她告诉祥太他父母的车牌号，以便于祥太今后可以寻找。祥太被送进了孤儿院，玲玲则被送回到她冷漠的父母身边……
信代和柴田治一直希望祥太和玲玲能叫一声他们妈妈爸爸，但他们一直都没能等到那一天，但是，在两个小孩的心里，他们早已经把他们当做自己至亲的人！
在这部电影中，人们就这样，为了生计，卑微的像杂草，猥琐的像蝼蚁，但那些爱的光芒，却在那老屋的狭小顶空中，真实而璀璨地绽放过！
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