目的借助于协议栈快速搭建自己的串口接收。
前期的初始化和《协议栈中串口实验之串口发送》实验是相同的，简要回顾一下：
一、在SampleApp.c文件添加所需头文件：
/* MT */
#include "MT.h"
#include "MT_UART.h"
二、在SampleApp_Init()函数中调用MT_UartInit()和MT_UartRegisterTaskID(task_id)两个函数函数后就可以调用HalUARTWrite()函数进行串口打印了：
SampleApp_TaskID = task_id;
SampleApp_NwkState = DEV_INIT;
SampleApp_TransID = 0;
// Device hardware initialization can be added here or in main() (Zmain.c).
// If the hardware is application specific - add it here.
// If the hardware is other parts of the device add it in main().
MT_UartInit();//串口初始化
MT_UartRegisterTaskID(task_id);//登记串口任务号
HalUARTWrite(0,"UartInit OK!\n",13);//打印字符串
【注意】记得修改串口初始化函数｀MT_UartInit()｀中的波特率，关闭流控制，同时取消project-->options-->C/C++ Compiler-->Preprocessor中关于MT和LCD的预编译选项：
取消预编译选项
-----------------------我是分割线-------------------------------
下面来实现协议栈中的串口接收。
让我们先回到串口初始化函数
MT_UartInit()。右键然后Go to the definition of MT_UartInit查看该函数的实现。
void MT_UartInit ()
{
halUARTCfg_t uartConfig;
/* Initialize APP ID */
App_TaskID = 0;
/* UART Configuration */
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;//波特率
uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;//流控制
uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;
uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;
uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;
uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;
uartConfig.intEnable = TRUE;
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;
#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;
#else
uartConfig.callBackFunc = NULL;
#endif
/* Start UART */
#if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)
HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);
#else
/* Silence IAR compiler warning */
(void)uartConfig;
#endif
/* Initialize for ZApp */
#if defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)
/* Default max bytes that ZAPP can take */
MT_UartMaxZAppBufLen = 1;
MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;
#endif
}
注意这两行代码：
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;
在预编译选项中我们选择了ZTOOL_P1，MT_UartProcessZToolData这个就是串口接收的回调处理函数。也就是说，当配置好协议栈的串口后，串口的接收和发送就已经可以用了。但因为协议栈的串口接收函数对串口进行了打包，必须按照固定的格式发送才可以。为了更快的实现自己的串口接收，自己写一个串口接收的回调函数代替MT_UartProcessZToolData()函数。
自定义串口接收函数如下：
void rxCB( uint8 port, uint8 event )
{
unsigned char Uartbuf[20];
unsigned char buflen;
buflen = HalUARTRead(0,Uartbuf,10);//读取串口数据，返回数据长度
if(buflen)
{
HalUARTWrite(0,Uartbuf,buflen);//打印串口数据
buflen = 0;
}
}
这个函数实现了简单的回显功能。将回调函数替换为自己的函数
#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)
uartConfig.callBackFunc = rxCB;
记得在MT_UART.c文件的开头添加函数的声明
void rxCB( uint8 port, uint8 event )；
实验结果如下：
实验结果.png
