Android由底层往上分为4层：linux内核层(Linux Kernel),系统运行时库层(Libraries和Android Runtime),应用程序框架层(Framework)，应用程序层(Application)
内核驱动和用户软件之间还存在硬件抽象层(HAL),他是对硬件的具体实现加以抽象。
系统运行库层由系统类库和Android运行时构成，为Android各个组件提供服务。
除了上述类库，常用的还有Android NDK，即Android原生库。NDK为开发者提供了直接使用Android资源，并采用c/c++编写的接口，因此，第三方应用程序可以不依赖Dalvik虚拟机进行开发。
NDK缺点:原生库无法访问应用框架层API，兼容性无法保证，且用非安全语言c/c++编写，容易产生系统漏铜
Android运行时包括核心库和Dalvik虚拟机，核心库提供Android核心api。Dalvik虚拟机是基于Apache的Java虚拟机，并被改进以适应低内存，低处理速度的移动设备。
Dalvik和Java虚拟机的区别：
(1)Dalvik基于寄存器，Java虚拟机基于栈。基于寄存器的实现虽然更多依赖于CPU结构，硬件通用性较差，但其使用等长指令时，在效率速度上优于JVM。
(2)Dalvik经过优化，允许在有限的内存里运行多个高效的虚拟机的实例，并且每个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行，都拥有一个独立的Dalvik虚拟机。
(3)Dalvik虚拟机的Dex文件还可以进一步优化，提高运行性能。
应用程序框架层提供开发Android程序所需的一系列类库，使开发人员快速开发程序，方便重用组件，以及个性化扩展。
应用层是各类与用户直接交互的程序。
Android系统的启动操作流程由Linux系统启动和Android应用系统启动组成。
(1)Linux系统启动:系统上电和启动Rom，Bootloader引导程序，Linux内核启动，init初始化系统服务
(2)Android应用系统启动:Linux内核启动完成后，init进程启动Android应用系统，init进程创建Android系统中的重要进程，如Android系统本地服务(Native Service)和Zygote进程，其中Zygote进程和其子进程Android系统服务(System Service)，是Android系统的基础，当Zygote进程和System Service启动完成后，开始启动主界面(Home),主界面启动完成后，Android系统应用程序启动才算完成。
