到公元91年（永元九年）后，北匈奴被东汉击溃，而且鲜卑人在蒙古高原崛起。被班勇驱逐出伊犁河流域后，北匈奴人已无法立足，继续向西奔逃，大约在160年左右，西迁康居与郅支单于的残部会合，来到了第二站锡尔河流域。锡尔河是中亚的内陆河，流经今天的乌兹别克、哈萨克等国，注入咸海。
在北匈奴西迁浪潮的冲击下，康居被迫南迁到索格狄亚那地区，故而以后的汉文史料中往往将康居、粟特并称，并说康国为“康居之后”。北匈奴大规模西迁乌孙、康居是在公元二世纪中期。在康居南迁时，也有一部分匈奴人随着而来。这个时期，康居国北部的领土大为缩小，锡尔河以北地区被西迁的匈奴人占据。
北匈奴西迁的第三站是顿河以东、里海以北。大约在公元290年左右，北匈奴出现在顿河以东的阿兰国，这段历史在我国《北史•西域传》和罗马帝国的《历史》中，都有过记载。北匈奴杀死了阿兰国国王，彻底征服了阿兰国。
公元4世纪末，当他们的后裔渡过伏尔加河和顿河入侵欧洲时，匈奴人的踪迹再次出现在人们的视线中。
北匈奴西迁的第四站是顿河以西、多瑙河以东。
公元4世纪末，当他们的后裔渡过伏尔加河和顿河入侵欧洲时，匈奴人的踪迹再次出现在人们的视线中。
匈奴人进入欧洲时，离开蒙古草原的家园已经有300多年了。这300年间，他们是如何生活的详情没有人知道。我们可以大致判断，往日的不可一世使匈奴人成了落水狗。那些曾被匈奴侵略、奴役的民族在匈奴人过境时献上了最猛烈的“欢迎”。匈奴因此不得不继续西迁，寻找新的生存家园。其间，他们在中亚地区停留了大约200多年的时间。最后一次离开时，匈奴人把老弱留在当地，选精壮继续西征。
凭借着在阿兰国的休整和补给，北匈奴彻底恢复了元气，掠夺、贪婪的本性让他们对顿河以西的草原垂涎不已。
匈奴人在顿河草原一带打败了阿兰人，并在那里逗留了一段时间。当时，在他们的西面，是两个日尔曼人的部落联盟：一个是第聂伯河以西至德涅斯河以东的东哥特人联盟，另一个是德涅斯河以西至喀尔巴阡山之间的西哥特人联盟。在西哥特人联盟的西南方，就是罗马帝国的领土。
公元375年，匈奴人在他们的巴兰姆巴尔单于的带领下，开始大举向东哥特人的领地进攻，拉开了中古欧洲史上持续了200多年的民族大迁徒的序幕。东哥特人从没有见过骑马作战的人，从没有见过那样迅猛的攻势。在匈奴人排山倒海般的打击下，东哥特王由于无法保住家园而引咎自尽，他的臣民向西逃窜直至多瑙河边。这些惊恐的日尔曼人为了寻找新的生存空间，沿途打击所经过的西哥特人部落，把他们连根拔起，驱赶到更向西的地方。西哥特人在逃窜的同时也同样打击邻近的各日尔曼部落。战争的恐惧迅速蔓延到了汪达尔人、苏维汇人、勃艮第人、阿拉曼尼人、法兰克人和萨克森人那里。匈奴人的进攻几乎把所有的日尔曼部落都给驱动了起来。当时，罗马帝国的历史学家记载称：“一种以前没有听说过的一种人，不知从何处，如高山上的暴风雪般地来临，碰到他们东西都遭到抢夺破坏……”
虽然败给了西汉，但匈奴人的军事能力还是超过了欧洲的日尔曼蛮族和罗马人。他们作战时发出混乱的震天呐喊，作战机动性异乎寻常，优良的骑射技能使得他们能够远距离作战，而近距离搏斗时，他们根本不顾及自身的安全，当敌人企图躲他们的利剑时，他们就扔出一张网把敌人套住，使其动弹不得。
在匈奴人的驱赶下，日尔曼人疯狂逃向罗马帝国境内。来避难的西哥特人数量非常多，管理这些西哥特人的罗马官员趁机肆意役使和侮辱日尔曼人，最终迫使日尔曼人奋起反抗。罗马皇帝瓦伦斯在日尔曼人的反抗中被打死。后来，罗马大将狄奥多西勉强镇压了这次起义，并成为新的罗马皇帝。临终前，他将罗马分为东西两部分，遗赠给他的两个儿子。这样，自公元395年开始，就有了相互独立的东西罗马帝国之分。西罗马首都仍然是罗马城，东罗马则建都于君士坦丁堡。
日尔曼人被匈奴人驱赶出来以后，也变成了四处游荡的侵略者。他们在罗马帝国境内横冲直闯，甚至多次攻陷、洗劫著名的罗马城。在前后只有几十年的时间里，许许多多的日尔曼王国相继在罗马帝国境内建立起来。
日尔曼人在四处点火，匈奴人却并没有趁火打劫。在给予欧洲人第一次沉重打击后，他们停留在多瑙河沿岸一带，以大匈牙利平原一带为中心，在中欧地区建立了一个匈奴帝国。他们常常作为罗马人的同盟军出手相助，作为回报，东罗马帝国每年要供给匈奴人一定的财物。后来，匈奴人的力量更强了，东罗马人不得不每年交纳一大笔供俸来保证自己的安全。
匈奴人在故乡战败，却在异域取得了更大的辉煌。而将匈奴人带上巅峰的，是一位简直只能以神话来形容的人物——匈奴王阿提拉。
