报告服务是IEC61850进行数据交互的重要手段,libIEC61850提供了较为全面的报告手段,包括:数据变化、品质 变化、数据更新、周期性以及总召,基本涵盖了61850标准中的要求。
一、常用ClientReportControl API
- ClientReportControlBlock IedConnection_getRCBValues(IedConnection self, IedClientError* error, char* rcbReference, ClientReportControlBlock updateRcb)
获取服务端指定报告控制块信息,并将信息返回至 ClientReportControlBlock 对象。输入参数中要注意rcbReference, 该参数是该报告控制块的引用字符串信息,由:IEDName + LDevice inst + / + LLN0 + . + buffeded + . + report control name. 其中要注意buffered,如果该报告控制块是unbuffered,就用"RP"表示,如果是buffered,就用BR表示,例如官方服务端例子server_example3中的报告控制块就可以表示为"simpleIOGenericIO/LLN0.RP.EventsRCB".
- void IedConnection_installReportHandler(IedConnection self, char* rcbReference, char* rptId, ReportCallbackFunction handler, void* handlerParameter)
注册报告控制块的处理程序,其中rptId可以通过ClientReportControlBlock_getRptId(ClientReportControlBlock )函数获得,也可以通过解析出ICD文件中rptID属性获得;ReportCallbackFunction handler是当客户端收到服务端报告时的回调函数, ReportCallbackFunction 是一个 void (void * parameter, ClientReport report)类型的函数指针,parameter是需要传入的参数,report是收到的报告信息,里面包含了数据值、时标等信息。
- void ClientReportControlBlock_setTrgOps(ClientReportControlBlock self, int trgOps)
设置报告的触发条件,使用TRG_OPT_DATA_CHANGED,TRG_OPT_QUALITY_CHANGED,TRG_OPT_DATA_UPDATE,TRG_OPT_INTEGRITY,TRG_OPT_GI宏设置条件参数,中间可以使用 or 运算设置多个触发条件。
- void ClientReportControlBlock_setRptEna(ClientReportControlBlock self, bool rptEna)
使能报告控制块。
- void ClientReportControlBlock_setIntgPd(ClientReportControlBlock self, uint32_t intgPd)
设置周期性上报时的周期值,以毫秒(ms)为单位。
- void IedConnection_setRCBValues(IedConnection self, IedClientError* error, ClientReportControlBlock rcb, uint32_t parametersMask, bool singleRequest)
设置报告控制块参数,获取到的报告控制块可以通过该方法设置参数,parameterMask可以通过RCB_ELEMENT_系列宏设置相关参数,由于该函数我还不是太深入理解,在此不作太多说明,待以后补完。
- void ClientReportControlBlock_setGI(ClientReportControlBlock self, bool gi)
使能总召报告。
- MmsValue* ClientReport_getDataSetValues(ClientReport self)
获取报告中的数据值。报告控制块是和数据集(DataSet)关联的,因此这里获取到的MmsValue是整个数据集的数据集合,可以通过MmsValue_getElement(MmsValue *)函数获取其中的数据对象(DO)或者数据属性(DA)。
这里有个吐槽的地方,就是这里获取到的MmsValue是不包含DA或者DO的Reference的,因此如果没有获取数据集信息,就无法分辨是哪一个数据,好在无论任何情况下返回的报告总是按照数据集里的DO或者DA的索引进行排序的,通过这里的索引和获取到的数据集索引进行匹配,就可以分辨每个数据。
注:由于存在上面这个问题,因此最好是使用IedConnection_getDataSetDirectory()方法获取服务端实时的数据集信息,而不是通过解析ICD文件获取,因为ICD文件中的顺序和名称很有可能是错误的。
- ReasonForInclusion ClientReport_getReasonForInclusion(ClientReport self, int elementIndex)
获取报告原因。报告原因就是包括了上面提到的5种触发条件。elementIndex就是DO或者DA数据集中的索引。
二、使用方法
- 注册报告控制块
/创建连接/
IedClientError error;
IedConnection con = IedConnection_create();
IedConnection_connect(con, &error, hostname, tcpPort);
/获取RCB的信息/
ClientReportControlBlock rcb = IedConnection_getRCBValues(con,&error,"simpleIOGenericIO/LLN0.RP.EventRCB", NULL);
/获取服务端的实时数据集信息/
ClientDataSet clientDataSet = IedConnection_readDataSetValues(con, &error, "simpleIOGenericIO/LLN0$Events", NULL);
if (clientDataSet == NULL)
printf("failed to read dataset\n");
bool deletable;
/获取数据集列表,这里要用LinkedList,顺序不能错误,不然在回调函数中匹配的数据信息就是错误的/
LinkedList list = IedConnection_getDataSetDirectory(con,&error,"simpleIOGenericIO/LLN0$Events",&deletable);
/注册收到报告时的回调函数/
IedConnection_installReportHandler(con, "simpleIOGenericIO/LLN0.RP.EventRCB", ClientReportControlBlock_getRptId(rcb), reportCallbackFunction, (void *)list);
/设置报告的触发参数,这里设置了周期性上报和数据改变时上报/
ClientReportControlBlock_setTrgOps(rcb, TRG_OPT_INTEGRITY | TRG_OPT_DATA_CHANGED);
/设置报告的触发参数,使能报告控制块/
ClientReportControlBlock_setRptEna(rcb, true);
/设置报告的触发参数,设置周期性报告周期,这里设置为5000毫秒上报一次/
ClientReportControlBlock_setIntgPd(rcb, 5000);
/设置报告控制块参数/
IedConnection_setRCBValues(con, &error, rcb, RCB_ELEMENT_RPT_ENA | RCB_ELEMENT_TRG_OPS | RCB_ELEMENT_INTG_PD |RCB_ELEMENT_DATSET, true);
if (error != IED_ERROR_OK)
printf("report activation failed (code: %i)\n", error);
/* trigger GI report /
/使能总召唤/
ClientReportControlBlock_setGI(rcb, true);
/使在报告控制块里添加总召唤的参数*/
IedConnection_setRCBValues(con, &error, rcb, RCB_ELEMENT_GI, true);
while (state == running)
{
;
}
/关闭报告控制块/
ClientReportControlBlock_setRptEna(rcb, false);
- 收到报告时的回调函数
void reportCallbackFunction(void* parameter, ClientReport report)
{
/获取报告中的数据/
MmsValue* dataSetValues = ClientReport_getDataSetValues(report);
/获得数据集列表/
LinkedList * list = (LinedList *) parameter;
int i;
/*遍历数据集*/
while (LinkedList_getNext(list) != NULL)
{
/*获取下一个节点,可能是为了便于便利,获取到的LinkedList的实际值时从第二个节点开始的*/
list = LinkedList_getNext(list);
/*获取上报原因*/
ReasonForInclusion reason = ClientReport_getReasonForInclusion(report, i);
/*这里如果reason是REASON_NOT_INCLUDED,是不能获取数据值的*/
/*例如像数据变化时,可能只上报了1个数据,但是dataSetValues中会有所有数据的索引,只不过其他数据的reason将会是REASON_NOT_INCLUDED*/
if (reason != REASON_NOT_INCLUDED) {
/*这里MmsValue_getBoolean只是假设返回的都是boolean类型,实际应用中要根据实际数据类型调用不同的函数*/
printf(" %s : %i (included for reason %i)\n", list->data, i, MmsValue_getBoolean(MmsValue_getElement(dataSetValues, i)), reason);
}
}
}
作者:fujicororo
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/fujicororo/article/details/40741351
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