13. 拐点法的程序(Python)

拐点法的程序(Python)

欢迎点评! 如果公式乱码,请用浏览器访问,用鼠标右键 -> 加载映像 显示公式。

需要安装的库:Jupyter,Jupyterlab,numpy,scipy,matplotlib,ipympl,mpl_interactions

pip 安装:

pip install Jupyter Jupyterlab numpy scipy matplotlib ipympl mpl_interactions

以下内容源自地下水动力学课程教学内容,计算井函数的程序要独立保存为 wellfunction.py,程序可在 Jupyter notebook 中运行。

拐点法是根据 Hantush-Jacob 公式得出的 s\sim \log\ t 曲线拐点的特殊性质求参数。

根据 Hantush-Jacob 公式

s=W(u,\beta\,)=\frac{Q}{4\pi T}\int_{u}^{\infty}\frac{1}{y}e^{-y-\frac{\beta^2}{4y}}\,dy

拐点 P 的性质

  • 坐标与降深:
    t_p=\frac{SBr}{2T},\quad s_p=\frac{1}{2}s_{max}=\frac{Q}{4\pi T}K_0\left(\frac{r}{B}\right)
  • 切线斜率:
    i_p=\frac{2.3Q}{4\pi T}e^{-\frac{r}{B}}
  • s_pi_p 的关系:
    2.3\frac{s_p}{i_p}=e^{\frac{r}{B}}K_0\left(\frac{r}{B} \right)

思路

  1. 调整参数确定拐点坐标与降深 (t_p,s_p),最大降深 s_{max}用外推法确定;
  2. 调整参数确定拐点切线斜率 i_p
  3. 二分法求解方程: e^{\frac{r}{B}}K_0\left(\frac{r}{B} \right)-2.3\frac{s_p}{i_p}=0:
    f'(x)=e^{x}(K_0(x)-K_1(x))<0
    f(x) 是单调递减的,二分法区间端点函数值符号应相反,使二分法有效。
  4. 计算参数:
    B=\frac{r}{\left[\frac{r}{B} \right]},\quad T=\frac{2.3Q}{4\pi i_p}e^{-\frac{r}{B}},\quad S=\frac{2Tt_p}{Br}
  5. 验证:避免确定 s_{max} 的随意性, 用 Hantush-Jacob 公式进行验证。

程序先根据原始数据确定最大降深 sp,并估计出 tp,用 tp 相邻的点计算初始的 T,S,slope,通过调节 tp,sp,slope 获得水文地质参数。

上代码:

%matplotlib widget

import numpy as np
import math as math
from scipy.optimize import bisect
from scipy.special import k0
import matplotlib.pyplot as plt
import ipywidgets as widgets
from wellfunction import *

# 控制小数的显示精度
np.set_printoptions(precision=4)

plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False  #用来正常显示负号

# 准备数据
Q = 69.1/60  # m^3/min
r = 197.0    # m

# min
t = np.array([
    1, 4, 7, 10, 15, 20, 25, 30, 45, 60, \
    75, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 270, 300, 330, \
    360, 390, 420, 450, 480, 510, 540])
# m
s = np.array([
    0.05, 0.054, 0.12, 0.175, 0.26, 0.33, 0.383, 0.425, 0.52, \
    0.575, 0.62, 0.64, 0.685, 0.725, 0.735, 0.755, 0.76, 0.76, \
    0.763, 0.77, 0.772, 0.785, 0.79, 0.792, 0.794, 0.795, 
    0.796])
n = len(t)

# 计算绘图范围
imin = math.floor(math.log10(min(t)))  # math.floor(x)返回小于x的最大整数
imax = math.ceil(math.log10(max(t)))   # math.ceil(x)返回大于等于x的最小整数               
xmin = 10**imin
xmax =  10**imax

ymin = 0.0
ymax = math.ceil(max(s*10))/10

# 绘函数图像的网格
x = np.linspace(imin, imax, (imax-imin)*10+1)
x = np.float_power(10,x)

# 设定初始的 sp, tp
sp = 0.5*s[-1]
idx = np.where(s > sp)[0][0]
tp = t[idx]

# 设置初始的 T, S, beta, i
# 初始参数,最简单方法是取 tp 相邻点用 Jacob 公式计算
n = len(t)
i1 = idx
i2 = i1 + 1
t1 = t[i1]
t2 = t[i2]
s1 = s[i1]
s2 = s[i2]
kk = (s1 - s2)/np.log10(t1/t2)

T = 0.183*Q/kk
S = 2.25*T*t1/r**2/np.float_power(10, s1/kk) 

B = 999.0
slope = kk

# Plot the data
def inflection_point_fit(tp, sp, slope):
    
    global T, S, B   # 这些都是全局变量,改变后函数外的值同时改变
    
    plt.style.use('default')  # 绘图风格
    
    fig = plt.figure()
    ax = fig.add_subplot()
                     
    '''
    若不想设置其他内容,也可合并写为
    fig, ax = plt.subplots(figsize=(6, 4))
    '''                 

    ax.plot(t, s, '*', label="观测值")
    ax.plot(x, sp + slope*np.log10(x/tp), label="拐点切线")
    ax.set_xlim(xmin, xmax)
    ax.set_ylim(ymin, ymax)
    ax.set_xscale("log")
    plt.xlabel('$\log t$')
    plt.ylabel('$s$')
    ax.grid(True)

    ax.set_title("拐点法", fontproperties={'family': 'KaiTi', 'size': 12}) # 指定显示中文字体
    
    # 调用 scipy.optimize.bisect(二分法)
    beta = bisect(lambda x:np.exp(x)*k0(x)-2.3*sp/slope,0.01,5)
    
    # 计算参数
    T = 2.3*Q*np.exp(-beta)/4/np.pi/slope
    S = 2*T*tp*beta/r**2
    B = r/beta
    
    # 绘图数据
    u = 0.25*r**2*S/T/x
    ax.plot(x, 0.25*Q*hantush_jacob(u, beta)/np.pi/T, label="标准曲线")
    
    plt.legend(
        prop={'family': 'Simsun', 'size': 10}, handlelength=2,
        loc=4,title="图例",
        title_fontproperties={'family': 'KaiTi', 'size': 12})

    plt.show()
    print('             T(m^2/min): ', '{:.4f}'.format(T))
    print('                      S: ', '{:.4e}'.format(S))
    print('                   B(m): ', '{:.4e}'.format(B))    
widgets.interact(
    inflection_point_fit,
    tp = widgets.FloatSlider(
        value=tp, min=1, max=0.75*t[-1], step=1,
        description=r'$t_p$ [-]:', continuous_update=False,
        readout_format='.1f', disabled=False),
    sp = widgets.FloatText(
        value=sp, description=r'$s_p$ [-]:', 
        continuous_update=False, disabled=False),
    slope = widgets.FloatSlider(
        value=slope, min=0.1, max=1, step=0.01,
        description=r'$slope$ [-]:', continuous_update=False,
        readout_format='.3f', disabled=False)
    );
print('             T(m^2/min): ', '{:.4f}'.format(T))
print('                      S: ', '{:.4e}'.format(S))
print('                   B(m): ', '{:.4e}'.format(B))   
image.png
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