任务一： 任务的创建与切换
实验内容
在本实验中将要创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务都会每隔2s在串口打印自己的任务id号，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开之前创建的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，选择新建文件夹：
YQ63GEYE6PCHRAX5(@3LMER.png
新建osal_kernel_demo文件夹，用于存放内核的实验文件：
image.png
接下来在此osal_kernel_demo文件夹中新建第一个实验文件osal_task_demo.c文件，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include<osal.h>/* 任务优先级宏定义（shell任务的优先级为10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低优先级#defineUSER_TASK2_PRI 11//高优先级/* 任务ID */uint32_tuser_task1_id=0;uint32_tuser_task2_id=0;/* 任务task1入口函数 */staticintuser_task1_entry(){intn=0;/* 每隔2s在串口打印一次，打印5次后主动结束 */for(n=0;n<5;n++){printf("task1: my task id is %ld, n = %d!\r\n",user_task1_id,n);/* 任务主动挂起2s */osal_task_sleep(2*1000);}printf("user task 1 exit!\r\n");/* 任务结束 */return0;}/* 任务task2入口函数 */staticintuser_task2_entry(){/* 每隔2s在串口打印一次，不结束 */while(1){printf("task 2: my task id is %ld!\r\n",user_task2_id);/* 任务主动挂起2s */osal_task_sleep(2*1000);}}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */intstandard_app_demo_main(){/* 创建任务task1 */user_task1_id=osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);/* 创建任务task2 */user_task2_id=osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);return0;}
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_task_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_task_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_task_demo.c}user_demo_defs=-DCONFIG_OSAL_TASK_DEMO_ENABLE=1endif
添加位置如图：
image.png
之后在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾进行配置：
image.png
image.png
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮
image.png
进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
ST76NVR%1UI1M$H)FN}QPSV.png
可以看到，系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2打印后主动挂起2s，这时task1开始执行，依次执行5次后task1结束，task2一直保持运行。
image.png
任务二 LiteOS的互斥锁
实验内容
本实验中将创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务之间依次对共享资源上锁、操作、解锁，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mutex_demo.c，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include<osal.h>/* 任务优先级宏定义（shell任务的优先级为10） */#defineUSER_TASK1_PRI 12//低优先级#defineUSER_TASK2_PRI 11//高优先级/* 共享资源 */uint32_tpublic_value=0;/* 互斥锁索引ID */osal_mutex_t public_value_mutex;/* 任务task1入口函数 */staticintuser_task1_entry(){while(1){/* 尝试获取互斥锁 */if(true==osal_mutex_lock(public_value_mutex)){/* 获取到互斥锁，对共享资源进行操作 */printf("\r\ntask1: lock a mutex.\r\n");public_value+=10;printf("task1: public_value = %ld.\r\n",public_value);/* 对共享资源操作完毕，释放互斥锁 */printf("task1: unlock a mutex.\r\n\r\n");osal_mutex_unlock(public_value_mutex);/* 满足条件则结束任务 */if(public_value>100)break;}}/* while(1)会执行结束，所以需要返回值 */return0;}/* 任务task2入口函数 */staticintuser_task2_entry(){while(1){/* 尝试获取互斥锁 */if(true==osal_mutex_lock(public_value_mutex)){/* 获取到互斥锁，对共享资源进行操作 */printf("\r\ntask2: lock a mutex.\r\n");public_value+=5;printf("task2: public_value = %ld.\r\n",public_value);/* 对共享资源操作完毕，释放互斥锁 */printf("task2: unlock a mutex.\r\n\r\n");osal_mutex_unlock(public_value_mutex);/* 满足条件则结束任务 */if(public_value>90)break;/* 优先级较高，需要挂起一下，让task1获取到互斥锁，否则task2再次上锁，形成死锁 */osal_task_sleep(10);}}/* while(1)会执行结束，所以需要返回值 */return0;}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */intstandard_app_demo_main(){/* 创建互斥锁public_value_mutex */osal_mutex_create(&public_value_mutex);/* 创建任务task1 */osal_task_create("user_task1",user_task1_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK1_PRI);/* 创建任务task2 */osal_task_create("user_task2",user_task2_entry,NULL,0x400,NULL,USER_TASK2_PRI);return0;}
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_mutex_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_mutex_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mutex_demo.c}endif
添加位置如图：
image.png
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mutex_demo，则将osal_mutex_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
image.png
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
ZI7RTUA4LGPM)0_1(_G4V`5.png
可以看到，系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2获取到互斥锁，对共享资源进行操作，操作完毕解锁，然后主动挂起，task1获取到互斥锁，对共享资源进行另一个操作，操作完毕解锁，在task1操作的时候，task2早已挂起完毕，但是获取不到互斥锁，所以挂起等待，在task1解锁后，堵塞的task2被唤醒开始执行。
任务三 测试动态内存分配的最大字节
实验内容
本实验中将创建一个任务，从最小字节开始，不停的申请分配内存，释放分配的内存，直到申请失败，串口终端中观察可以申请到的最大字节。
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include<osal.h>/* 任务入口函数 */staticintmem_access_task_entry(){uint32_ti=0;//循环变量size_t mem_size;//申请的内存块大小uint8_t*mem_ptr=NULL;//内存块指针while(1){/* 每次循环将申请内存的大小扩大一倍 */mem_size=1<<i++;/* 尝试申请分配内存 */mem_ptr=osal_malloc(mem_size);/* 判断是否申请成功 */if(mem_ptr!=NULL){/* 申请成功，打印信息 */printf("access %d bytes memory success!\r\n",mem_size);/* 释放申请的内存，便于下次申请 */osal_free(mem_ptr);/* 将内存块指针置为NULL，避免称为野指针 */mem_ptr=NULL;printf("free memory success!\r\n");}else{/* 申请失败，打印信息，任务结束 */printf("access %d bytes memory failed!\r\n",mem_size);return0;}}}/* 标准demo启动函数，函数名不要修改，否则会影响下一步实验 */intstandard_app_demo_main(){/* 创建任务，任务优先级为11，shell任务的优先级为10 */osal_task_create("mem_access_task",mem_access_task_entry,NULL,0x400,NULL,11);return0;}
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_mem_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_mem_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mem_demo.c}endif
添加位置如图：
image.png
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mem_demo，则将osal_mem_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
image.png
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：