Opengl 机器人

#include#include#include#define SOLID 1

#define WIRE 2

int moveX,moveY;

int spinX = 0;

int spinY = 0;

int des = 0;

void init() {

  //定义光源的颜色和位置

  GLfloat ambient[] = { 0.5, 0.8, 0.1, 0.1 }; 

  GLfloat diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 }; 

  GLfloat position[] = { -80.0, 50.0, 25.0, 1.0 }; 

  //选择光照模型

  GLfloat lmodel_ambient[] = { 0.4, 0.4, 0.4, 1.0 }; 

  GLfloat local_view[] = { 0.0 }; 

  glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); 

  glShadeModel(GL_SMOOTH); 

  //设置环境光

  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient); 

  //设置漫射光

  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse); 

  //设置光源位置

  glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, position); 

  glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient); 

  glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, local_view); 

  //启动光照

  glEnable(GL_LIGHTING); 

  //启用光源

  glEnable(GL_LIGHT0); 

}

//画球

void drawBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glTranslated(x,y,z);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidSphere(R,20,20);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireSphere(R,20,20);

}

glPopMatrix();

}

//画半球

void drawHalfBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glTranslated(x,y,z);

GLdouble eqn[4]={0.0, 1.0, 0.0, 0.0};

glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0,eqn);

glEnable(GL_CLIP_PLANE0);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidSphere(R,20,20);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireSphere(R,20,20);

}

glDisable(GL_CLIP_PLANE0);

glPopMatrix();

}

//画长方体

void drawSkewed(double l, double w, double h, double x, double y, double z, int MODE) {

glPushMatrix();

glScaled(l, w, h);

glTranslated(x, y, z);

if (MODE == SOLID) {

glutSolidCube(1);

} else if (MODE ==WIRE) {

glutWireCube(1);

}

glPopMatrix();

}

void display(void) {

//清除缓冲区颜色

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

//定义白色

glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);

//圆点放坐标中心

glLoadIdentity(); 

//从哪个地方看

gluLookAt(-2.0, -1.0, 20.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

glPushMatrix();

glRotated(spinX, 0, 1, 0);

glRotated(spinY, 1, 0, 0);

glTranslated(0, 0, des);

//头

drawBall(2, 0, 1, 0, SOLID);

//身体

drawSkewed(5, 4.4, 4, 0, -0.75, 0, SOLID);

//肩膀

drawHalfBall(1, 3.5, -2.1, 0, SOLID);

drawHalfBall(1, -3.5, -2.1, 0, SOLID);

//胳膊

drawSkewed(1, 3, 1, 3.5, -1.3, 0, SOLID);

drawSkewed(1, 3, 1, -3.5, -1.3, 0, SOLID);

//手

drawBall(1, 3.5, -6.4, 0, SOLID);

drawBall(1, -3.5, -6.4, 0, SOLID);

//腿

drawSkewed(1.2, 3, 2, 1, -2.4, 0, SOLID);

drawSkewed(1.2, 3, 2, -1, -2.4, 0, SOLID);

//脚

drawSkewed(1.5, 1, 3, 0.9, -9.2, 0, SOLID);

drawSkewed(1.5, 1, 3, -0.9, -9.2, 0, SOLID);

glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

//鼠标点击事件

void mouseClick(int btn, int state, int x, int y) {

    moveX = x;

moveY = y;

GLfloat ambient[] = { (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, 0.1 }; 

//设置环境光

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient); 

//启用光源

glEnable(GL_LIGHT0); 

}

//键盘事件

void keyPressed(unsigned char key, int x, int y) {

    switch (key) {

    case 'a':

        spinX -= 2;

        break;

    case 'd':

        spinX += 2; 

        break;

    case 'w':

        des += 2;

        break;

    case 's':

        des -= 2;

break;

}

glutPostRedisplay();

}

// 鼠标移动事件

void mouseMove(int x, int y) {

int dx = x - moveX;

int dy = y - moveY;

printf("dx;%dx,dy:%dy\n",dx,dy);

spinX += dx;

spinY += dy;

glutPostRedisplay();

moveX = x;

moveY = y;

}

void reshape(int w, int h) {

//定义视口大小

glViewport(0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);

//投影显示

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

//坐标原点在屏幕中心

glLoadIdentity();

//操作模型视景

gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

}

int main(int argc, char** argv) {

//初始化

glutInit(&argc, argv);

//设置显示模式

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);

//初始化窗口大小

glutInitWindowSize(500, 500);

//定义左上角窗口位置

glutInitWindowPosition(100, 100);

//创建窗口

glutCreateWindow(argv[0]);

//初始化

init();

//显示函数

glutDisplayFunc(display);

//窗口大小改变时的响应

glutReshapeFunc(reshape);

//鼠标点击事件,鼠标点击或者松开时调用

    glutMouseFunc(mouseClick);

//鼠标移动事件,鼠标按下并移动时调用

    glutMotionFunc(mouseMove);

//键盘事件

glutKeyboardFunc(keyPressed);

//循环

glutMainLoop();

return 0;

}

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