cmu440(4)Time Synchronization 2

Logical time

  1. Capture just the “happens before” relationship between events
    • 舍弃时间的微小粒度
    • 大致对应于因果关系

为什么要逻辑时钟

之前假设的时钟都是与实际时间相关的,但是,在许多应用中,只要所有的机器时间同步即可,不一定需要和实际时间完全一致。比如:make程序时,一个节点编译生成input.o,一个节点是编辑源文件input.c,两个节点判断input.o是否过时(如果input.c的时间在input.o后面,说明需要重新编译),达成一致,可以跟踪各自的事件(如生成了一个新版本的input.c)。这类算法就叫逻辑时钟


Logical time and logical clocks (Lamport 1978)

Events at three processes
  1. 可以使用事件排序而不是同步时钟
    • 如果两个事件发生在同一进程中 pi (i = 1, 2, … N),而且它们发生在pi 所观察的顺序,则就能称这“-> i” (“happened before” i)
    • 当m个消息在两个进程之间发送时,发送(m)发生在接收(m)。消息不可能就在发送之前就被接收,也不能在发送的同时被接收,这是因为消息需要一定时间才能到达接收端
    • "先发生"关系是传递性的
  2. 关系之前发生的是因果顺序的关系
  3. 并非所有事件都与"->"相关
  4. 考虑a和e(不同的流程,并没有链接的消息来关联他们)
    • 它们与"->"不相关; 他们被认为是并发的
    • 被写作 a||e
  5. 逻辑时钟是一个单调递增的软件计数器
    • 它不需要涉及物理时钟。
  6. 每个进程pi都有一个逻辑时钟,可以用来将逻辑时间戳应用于事件
    • 规则1:在进程pi的每个事件之前,Li都加1
    • 规则2 :
      • (a)当进程pi发送消息m时,它捎带t = Li
      • (b)当pj接收到(m,t)时,它设置Lj:= max(Lj,t),并在时间戳事件接收之前应用规则1
  7. 每个p1,p2,p3的逻辑时钟都被初始化为零,
  8. 时钟值是在事件之后的那些时钟值。
  9. 对于m1,2是捎带的,c取最大值(0,2)+1 = 3

Lamport’s algorithm

  1. 每个进程i 我都保留一个当地时钟 ,Li
  2. 三个规则:
    • 在每个事件发生之前,进程i 增加Li
    • 要在进程i发送消息m,应用规则1,然后在消息中包含当前本地时间:i。,send(m,Li)
    • 为了在过程j接收消息(m,t),设置Lj = max(Lj,t),然后在时间标记接收事件之前应用规则1
  3. 事件e的全球时间L(e)就是当地时间

e ->e’ implies L(e)<L(e’)
The converse is not true, that is L(e)<L(e') does not imply e ->e’
e.g. L(b) > L(e) but b || e

Total-order Lamport clocks

  1. 许多系统需要事件的总体排序,而不是部分排序
  2. 使用Lamport的算法,但使用进程ID打破关系
    L(e) = M * Li(e) + i
    M = maximum number of processes
    i = process ID

Vector Clocks(向量时钟)

  1. 矢量时钟克服了Lamport逻辑时钟的缺点
    • L(e) < L(e’) does not imply e happened before e’
  2. 目标
    • 想使顺序匹配因果关系
    • V(e)<V(e')当且仅当e→e'
  3. 方法
    • 向量V(e)[c1,c2 ...,cn]标记每个事件
      - ci =#在进程i中的因果关系在e之前

Vector Clock Algorithm

  1. 初始化 all vectors [0,0,…,0]
  2. 对于进程i的事件,增加自己的ci
  3. 用本地向量发送标签消息
    4.当进程j收到带有向量[d1,d2,...,dn]的消息时:
    • 将本地每个本地条目k设置为max(ck,dk)
    • cj的增量值
Vector Clocks
  1. At p1
    • a occurs at (1,0,0); b occurs at (2,0,0)
    • (piggyback)捎带(2,0,0)在m1上
  2. At p2 on receipt of m1 use max ((0,0,0), (2,0,0)) = (2, 0, 0) and add 1 to own element = (2,1,0)
  3. 注意e→e'意味着V(e)<V(e')。 反过来也是如此
  4. 你能看到一对平行的事件吗?
    • c || e(并行),因为既不V(c)<= V(e)和也不V(e)<= V(c)

Vi[j]的含义:i节点上所了解到J节点的时钟值


总结归纳

  1. 时钟同步
    • 依靠时间戳网络消息
    • 估计消息传输的延迟
    • 可以同步到UTC或本地源
    • 时钟从未完全同步
    • 通常不足以用于分布式系统
    • 可能需要完全有序的事件
    • 可能需要非常高的精度
  2. 逻辑时钟
    • 编码因果关系
    • Lamport时钟只提供单向编码
    • 矢量时钟提供确切的因果关系信息

一个例子

  1. 四个地点:投手丘,一垒,本垒,三垒
  2. Ten events:
    e1:投手抛球回家
    e2:球到达家中
    e3:击球手击中投手
    e4:击球手跑到一垒
    e5:跑步者跑回家
    e6:球到达投手
    e7:投手投球到一垒
    e8:跑步者到家
    e9:球到达第一垒
    e10:击球手到达一垒
  3. 投手知道e1发生在e6之前,发生在e7之前
  4. 本垒板裁判知道e2在e3之前,这是在e8之前,e8之前,...
  5. e8和e9之间的关系还不清楚


    image.png

时钟同步的方法

  1. 从一个基地发送消息到家里?
    • 或者到一个中央计时器
    • 这个消息需要多久才能到达?
  2. 在游戏之前同步时钟?
    • 时钟漂移
      • 百万分之一= 11秒内> 1秒
    • 在游戏中不断同步?
      • GPS, pulsars, etc

Lamport时钟

L(e1) = 1 (pitcher throws ball to home)
L(e2) = 2 (ball arrives at home)
L(e3) = 3 (batter hits ball to pitcher)
L(e4) = 4 (batter runs to first base)
L(e5) = 1 (runner runs to home)
L(e6) = 4 (ball arrives at pitcher)
L(e7) = 5 (pitcher throws ball to first base)
L(e8) = 5 (runner arrives at home)
L(e9) = 6 (ball arrives at first base)
L(e10) = 7 (batter arrives at first base)

向量时钟

image.png

Vector: [p,f,h,t]


我:
例如:e4->e10:e4现在是[1,0,3,0],e10所处在的进程是第一垒,当前进程的时钟值是e9[3,1,2,0],比较向量中每项取最新的版本号,即[3,1,3,0],最终当前进程所处在的项+1 =>e10[3,2,3,0]

参考

一致性算法之四: 时间戳和向量图
[图片上传中...(image.png-29d27a-1517278430738-0)]

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