“人生苦难重重”
这是本书开篇第一句话，也建立起我们对人生的一个基础认知：我们的人生就是一个不断解决问题的过程。这个过程会带来痛苦，但逃避和拖延问题则会带来更大的痛苦。坦然地接受这一点，我们就不会为了人生的种种苦难而耿耿于怀。而“自律是解决人生问题最主要的工具，也是消除人生痛苦最重要的方法”。自律有以下四个原则：
推迟满足感，不拖延问题
很少有人不受“拖延”之苦，我们在Deadline到来时惊慌失措，我们在错过一个好机会时的懊恼遗憾，我们在事情未完成前的惴惴不安，都是“拖延”带给我们的附加痛苦。因为拖延问题，并不会让问题自动消失，该面对的最终还是会面对，该承受的痛苦有增无减。拖延还会让人错过解决问题的最佳时机，也会让人没有足够的时间去寻找最好的解决方案。反之，直面问题，第一时间解决问题，在这之后人会获得更大的愉悦。因此，自律要“推迟满足感”，的在解决具体问题的时候，要建立起“先吃苦，后享受”的原则，不拖延问题。调整快乐和痛苦的先后次序，将“先做完作业，再去玩耍”、“先完成工作，再去约会”作为自己基本的行为准则。
承担责任，不逃避问题
求助心理医生的多是两种病症，一是神经官能症，即与外界发生矛盾时过分吧责任归咎于自己，认为自己无力改变现状；一种是人格失调症，即与外界发生矛盾时把错误归咎于旁人，认为自己毫无过错。这两类人都无法准确地识别自己该承担的责任，逃避着自己本该面对和解决的问题。我们从来都有选择，也应该为自己的选择负责，一个成年人应该为自己的选择、行为、梦想、情绪负责，逃避问题的做法就像是鸵鸟在危险来临时把头埋进沙子。主动承担责任，是一种生活的勇气，也是一个人面对问题采取积极行动的开始。因为没有承担责任的勇气，很多人也就放弃了选择的权力，放弃了自己的自由。
忠于事实，认清自己和世界
“故步自封，逃避挑战，可以说是人性的基本特征之一。”忠于事实就是要避免自己故步自封的思想和行为，以一个开放的心态去接受外界的挑战，反思对自身和外界的认知，建立一个客观理想的世界观。不断地修正自己的认知地图，就要不断承受自我被颠覆的痛苦，但这会让我们穿越生活中虚假的安逸看到本质，也让我们在解决人生各种问题时找到一个更好的策略。
保持平衡，学会放弃与新生
自律行为的选择也需要自律，在这个当下，我们要明白什么对自己来说是重要的。长期目标与当下快乐，过往经验与新的认知，穿越自己的情绪，用自己的判断力去决定什么是重要的，并放弃次要的，把握其中微妙的平衡。
这是四个自律的原则，心智成长其实都是在反人性，逃避问题、故步自封是人性，但我们要穿越人性，直面问题，不断学习、更新自己才能到达心智的成熟，获得真正平静的喜悦。
