由于贵人王琼的极力及三番两次推荐，王阳明的再次使用心学威力的机会来了——南赣剿匪。
1517年，王阳明到江西赣州剿匪，一年后，他写信叮嘱弟子们要全身心“存天理、去人欲”。为了让弟子对祛除人欲的难度有深刻认知，信中有这样一句话：破山中贼易，破心中贼难。心中贼自然是”人欲“，而山中的贼则是南赣区的土匪，其实破山中贼易吗？当然不易，只是为了说明去心中贼的难度有多难，去人欲有多难。
王阳明通过谨慎地知己，对当地的情况仔细探究，以及用十家牌法，就是连带责任法来控制好土匪。王阳明通过自己在突围混战中也中了枪后也深刻地检讨了自己，他发现自己太轻敌，这都是因为没有经验。同时，他也知道，自己不应该在不擅长的战场上和敌人较量，而是应该在战场之外，也就是说，他应该运筹，而且他放在第一位的运筹是”攻心“，其次才是军事打击。
用这种方法短短三个月先解决了詹师富的土匪部队，接着用真假虚实的法宝，将安住在险山内的陈曰能在其懈怠的时候偷袭火攻活捉了。
面对剩下的土匪们，王阳明做了第二件事：撒网捕鱼，愿者上钩。这招具体应用的只是一封信，这是一封阴阳结合、绵里藏针、胡萝卜加大棒的情感告白书。他让人把这封信抄录了很多份，向整个南赣地区还存活的山贼们撒去。先用大棒的方式提及因为良民日夜来告，不得而缴之，但是经过询问，土匪中很多一部分是被逼的。接着用胡萝卜安抚，你们也不愿意做强盗，你们要抢了别人的财务和老婆，将心比心，别人也必将报复。我也知道你们或为官府所逼，或为富人所欺，这等苦情你们也很可怜.......接着说了为什么要剿匪，是为了维护良民的利益...最后也写了不得已而剿之，其实我内心也非常痛心啊！...
当然有两拨人马动心被招安，声称要重新做人。
接下里将谢志山和蓝天凤的斗智斗勇中，王阳明全然阐释了：胜败由心，兵贵善用。在对付蓝天凤的桶冈，王阳明先是写了封招降信，而自从收到王阳明的招降书后，这个平时不可一世的蓝天凤放佛灵魂出窍，用王阳明的话说，就是心已经乱了，而最后也被王阳明平定。
按照王阳明的心学，一个人如果用心诚意，天下就没有难事。因为心外无事，一切都是心上的事，就看是否用心。在每场战役之前，王阳明可谓用心良苦，深思熟虑，尽量用最小的代价换取最大的胜利。
而且王阳明不光只是剿匪，他也深刻地认识到了土匪倍出的根本原因，也三番五次上书朱厚照，要朱厚照取消南赣地区的苛捐杂税，尤其是盐税，这种不合理的税赋，虽然没有回音，但王阳明也并未唉声叹气，而是尽最大心力让土匪患不再如雨后春笋，一个一个冒起。
接着王阳明又用极大的耐心将”金龙霸王“，这个威震四方的大山贼制服，用的方法也是虚虚实实， 最后以定力的交锋王阳明将池仲容拿下，最后王阳明从三浰班师回赣州，把四省多年疲于奔命而又劳而无功的南赣匪患彻底评平定，用去的时间仅仅一年零三个月。
叙述的很简单，但剿匪真的有这么简单吗？事实是，南赣土匪在少则数万、多则数十万的四省剿匪部队面前几乎不可动摇，但在王阳明指挥的一万余部队面前却不堪一击。原因何在呢？
虽然王阳明在军事上有过人之处，不注重形式，只重实质；以毒攻毒，以贼攻贼；心理战术，真真假假、虚虚实实，让人捉摸不透他的招数。然而这一切就是非常用心的结果。任何一件事，只要你用心，正如王阳明所说，道理就在你心中，你用了这个道理，就必能成事。”用心“其实就是一种使命感、为了一个目的而进行全方位的思考。
为了让弟子们深刻理解他的心学，在剿匪之余，王阳明也没有忘记心学的教导，他在赣州写下来《大学问》一书。《大学问》是心学入门课，是王阳明从心学的角度重新解释了儒家经典《大学》。任何对心学感兴趣的人，必须要读这本书。而如果能读透这本书，也就从理论上正式迈进了王阳明心学的殿堂。
