前言
下面的硬件选型， 均不来自1Z实验室的淘宝店铺，仅作为大家动手制作舵机云台人脸追踪的项目参考。精选了淘宝上性价比高的硬件方案， 同时售价也比较便宜，部分选型后期会有所调整。
图像采集设备
三选1
- USB摄像头
- 手机 （安装一个叫做 (IP摄像头 的APP）（Android ， IOS）
- WIFI摄像头
IP摄像头 APP 使用帮助手册
单片机
单片机准备采用ESP32， 通过Python对其进行编程 （ESP32）
PS: 暂时没有发现不同的ESP32开发板他们之间太多区别， 就是各自的引出管脚号不太一样。
个人硬件方面能力有限，如果你有更多建议的话，可以告知我
安信可NodeMCU-32s
安信可在这个行业知名度可能比较高吧。
NodeMCU-32s开发板就是基于ESP32芯片的。
NodeMCU-32S Lua WiFi物联网开发板 串口WiFi模块 基于ESP32
舵机控制板
PCA9685舵机控制板
16路PWM 舵机驱动板模块控制器机器人IIC接口驱动器模块PCA9685
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数字舵机
DS3119-MG
参考价格： 43 (批量采购10个 )
https://detail.1688.com/offer/548524133909.html
角度范围：0-180度
扭矩 20kg
舵机
舵机云台
Note: 带轴层的舵机云台，考虑到造价， 1Z实验室社群考虑使用3D打印结构。
带轴承二自由度云台
我们使用的这款比较便宜, 但是连接处不是很稳定，负载都集中到底部的舵机连接件上， 结构设计不合理， 就是便宜，不耐用。 因为我们末端固定了一个手机，所以惯性比较大。
- 平衡小车之家 全套 188 不带底盘
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机械改进思路：
把底板改成 小车底板, 增强其复用性，下面装上电机就是小车。
夹具
如果采用简易的舵机云台， 舵机云台的底板底部需要用夹具夹住，要不然老晃， 不稳。
手机还容易摔。
价格： 3.5
PS 这款就是比较丑， 但是便宜
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手机支架
手机支架
参考价格： 25
连接件
热靴
1/4单层就够啦
参考价格 5.5
