BLE相关协议(GAP&GATT)

转:https://www.jianshu.com/p/62eb2f5407c9

一、GAP

GAP全名是Generic Access Profile,通用访问配置文件,它定义了蓝牙设备的角色,中心和外设,并且控制他们的连接和广播数据。广播数据有两种方式:广播数据和扫描回复数据,数据包大小最长为31字节,其中广播数据方式是必需的。
广播数据就是蓝牙设备自己定时广播数据出来,让周围环境的其它设备可以扫描到它,知道它的存在,是外设主动完成的。而扫描回复数据是可选的,它会根据需要响应请求,比如收到中心设备连接请求,会响应这个请求。这个协议决定了蓝牙设备的交互方式,比如iBeacon只能向外广播消息,而小米手环可以与中心设备双向通信。
GAP的工作流程如下图:

image

大部分情况外设广播自己来让中心设备发现自己并建立连接,然后GATT(后面讲到)就可以用来进行更多的数据交换,这种方式是独占的,就是建立连接了以后外设就不再广播了,只跟连接上的中心通信。但也有一种是不需要连接的,比如上面说的Beancon设备,它只需要向外广播数据,只要在一定的范围内,所有的中心设备都可以收到数据,不需要指定跟具体某个中心建立连接,他们的网络拓扑图如下:

image
二、GATT

GATT,全名Generic Attribute Profile, 通用属性配置文件。它定义了两个BLE设备的数据传输方式和两个概念:Services 和 Characteristics。它建立在ATT(Attribute Protocol)协议的基础上,ATT协议主要是定义了Attribute(属性)这个数据结构。
一个attribute由三个元素组成:
1、16 bit的句柄(唯一性,用于区分和查找不同的attribute)
2、UUID(ATT本身不定义,留给GATT来定义)
3、一个定长的值value(配合UUID使用,由GATT来决定这个UUID的意义和数据)

GATT协议中的Service和Characteristic需要遵循ATT这种数据结构,ATT会管理这些数据并提供查找方法。

GATT是建立在GAP基础之上发挥作用的,就是两个BLE设备只有通过GAP建立连接之后才能用GATT进行通信。上面说了扫描回复数据交互方式是独占的,所以GATT通信只允许是一个外设和一个中心连接。如果两个外设想要通信,唯一的方式就是建立GATT连接,通过中心来中转。

记住:一个外设只能跟一个中心建立连接(独占的),而一个中心可以同时连接多个外设(一个手机可以同时连接多个BLE设备)
GATT连接网络拓扑图

image

GATT通信的双方是C/S关系,外设作为GATT的服务器(Server),中心设备是GATT的客户端(Client),它向Server发起请求。注意,所有的通信都是由主设备(客户端Client)发起,服务器Server响应数据反馈给Client。一旦建立了通信连接,外设会建议中心设备做定时连接(connection interval),这样中心设备就会在每个连接间隔尝试重新连接,检查有没有新的数据。这个只是一个建议,中心设备可能不会严格按照这个时间间隔来执行,例如中心设备正忙于连接其它外设或者资源太忙。
外设与中心数据交换图:

image

GATT结构由嵌套的Profile、Service、Characteristics组成,如下图:

image

Profile,每个Profile就是预先定义好的Service集合。例如官方的心率Heart Rate Profile就是结合了Heart Rate Service和Device Information Service(可以在这里下载下面这两个PDF文件查看详细内容)

image

所有官方通过GATT的Profile可以看这里

Service就是一个独立的逻辑项,它包含一个或多个Characteristic,每个Service都由唯一的UUID标识,UUID有16位的有128位的,16位的UUID是官方通过认证的,需要花钱购买,128位的可以随便自己定义。完整的Service列表可以看这里

Characteristic是GATT中最小的逻辑数据单元,当然它可能包含一组关联的数据,例如加速度计的 X/Y/Z 三轴值。还是官方心率的例子,可以看到它包含了 3 个 Characteristic:Heart Rate Measurement、Body Sensor Location 和 Heart Rate Control Point,并且定义了只有第一个是必须的,其他是可选实现的。
每个Characteristic对应的value就是对应格式的实际心率数据。中心可以通过读取service、再进一步读取characteristic来获得具体的心率数值。

与Service类似,每个 Characteristic 用 16 bit 或者 128 bit 的 UUID 唯一标识。所有数据交互必须通过明确的UUID确定到service和characteristic。

你可以免费使用 Bluetooth SIG 官方定义的标准 Characteristic,使用官方定义的,可以确保 BLE 的软件和硬件能相互理解。当然,你可以自定义 Characteristic,这样的话,就只有你自己的软件和外设能够相互理解。

实际上,和 BLE 外设打交道,主要是通过 Characteristic。你可以从 Characteristic 读取数据,也可以往 Characteristic 写数据。这样就实现了双向的通信。所以你可以自己实现一个类似串口(UART)的 Sevice,这个 Service 中包含两个 Characteristic,一个被配置只读的通道(RX),另一个配置为只写的通道(TX)。

参考资料:
introduction-to-bluetooth-low-energy
ATT和GATT概述
蓝牙协议详解

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 202,529评论 5 475
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,015评论 2 379
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 149,409评论 0 335
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,385评论 1 273
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,387评论 5 364
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,466评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 37,880评论 3 395
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,528评论 0 256
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,727评论 1 295
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,528评论 2 319
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,602评论 1 329
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,302评论 4 318
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,873评论 3 306
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,890评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,132评论 1 259
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 42,777评论 2 349
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,310评论 2 342

推荐阅读更多精彩内容