AliOS Things Mqtt 启动分析 -- 2

以stm32f4xx板子为例,在board\stm32f429zi-nucleo\startup_stm32f429xx.s 中定义的Reset_Handler 指向main函数,main函数入口在:


AliOS-Things_stm32f429zi-nucleo_2858\AliOS-Things\platform\mcu\stm32f4xx_cube\aos\aos.c中,其中的代码如下:

static void sys_init(void)

{

    stm32_peripheral_init();

#ifdef BOOTLOADER

    main();

#else

    hw_start_hal();

    board_init();

    var_init();

    aos_components_init(&kinit);

#ifndef AOS_BINS

    application_start(kinit.argc, kinit.argv);  /* jump to app/example entry */

#endif

#endif

}


static void sys_start(void)

{

    aos_heap_set();

    stm32_soc_init();

    aos_init();

    krhino_task_create(&demo_task_obj, "aos-init", 0,AOS_DEFAULT_APP_PRI, 0, demo_task_buf, AOS_START_STACK, (task_entry_t)sys_init, 1);


    aos_start();

}


int main(void)

{

    sys_start();

    return 0;

}

调用关系为:main-》sys_start-》sys_init

其中,sys_start函数做了如下工作:

[if !supportLists]1)[endif]aos_heap_set();  //设置堆大小

[if !supportLists]2)[endif]stm32_soc_init(); //硬件初始化,比如欲取指、I-cache、D-cache,中断组优先级,设置系统时间滴答为1ms,低层级硬件设置等

[if !supportLists]3)[endif]SystemClock_Config(); //Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks

[if !supportLists]4)[endif]aos_init(); //操作系统初始化,没有细看,主要是创建系统队列,列表,和信号量等系统所需资源并启动idle任务,并对任务堆栈进行初始化

[if !supportLists]5)[endif]sys_init(); //创建初始化任务,后续讲解

[if !supportLists]6)[endif]aos_start(); //系统运行,调度任务开始


我们来看下sys_init任务做了什么:

[if !supportLists]1) [endif]stm32_peripheral_init(); //外围总线初始化,iic/uart等

[if !supportLists]2) [endif]hw_start_hal(); //硬件初始化,根据所选组件而不同,我的组件中是初始化wifi模组

[if !supportLists]3) [endif]board_init(); //板子初始化,主要是存储区的读写属性等

[if !supportLists]4) [endif]var_init(); //变量初始化,主要是设置真正的main函数的参数

[if !supportLists]5) [endif]aos_components_init(&kinit); //组件初始化,根据编译时候所选组件而不同

[if !supportLists]6) [endif]application_start(kinit.argc, kinit.argv); //跳转到实例代码运行


在这个函数中比较重要的就是这句:

aos_register_event_filter(EV_WIFI, wifi_service_event, NULL);

将wifi的事件注册到回调函数wifi_service_event中,这个回调会在第一次调用的时候,创建一个新的任务:

if (!linkkit_started) {

        aos_task_new("iotx_example", (task_fun)linkkit_main, (void *)&entry_paras, 1024 * 6);

        linkkit_started = 1;

    }

这里创建了linkkit_main任务,,这个任务在app\example\mqttapp\mqtt_example.c文件中,主要是创建了一个mqtt client信息,并发送给server,不详细介绍了。

最后编辑于
©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
  • 序言:七十年代末,一起剥皮案震惊了整个滨河市,随后出现的几起案子,更是在滨河造成了极大的恐慌,老刑警刘岩,带你破解...
    沈念sama阅读 202,529评论 5 475
  • 序言:滨河连续发生了三起死亡事件,死亡现场离奇诡异,居然都是意外死亡,警方通过查阅死者的电脑和手机,发现死者居然都...
    沈念sama阅读 85,015评论 2 379
  • 文/潘晓璐 我一进店门,熙熙楼的掌柜王于贵愁眉苦脸地迎上来,“玉大人,你说我怎么就摊上这事。” “怎么了?”我有些...
    开封第一讲书人阅读 149,409评论 0 335
  • 文/不坏的土叔 我叫张陵,是天一观的道长。 经常有香客问我,道长,这世上最难降的妖魔是什么? 我笑而不...
    开封第一讲书人阅读 54,385评论 1 273
  • 正文 为了忘掉前任,我火速办了婚礼,结果婚礼上,老公的妹妹穿的比我还像新娘。我一直安慰自己,他们只是感情好,可当我...
    茶点故事阅读 63,387评论 5 364
  • 文/花漫 我一把揭开白布。 她就那样静静地躺着,像睡着了一般。 火红的嫁衣衬着肌肤如雪。 梳的纹丝不乱的头发上,一...
    开封第一讲书人阅读 48,466评论 1 281
  • 那天,我揣着相机与录音,去河边找鬼。 笑死,一个胖子当着我的面吹牛,可吹牛的内容都是我干的。 我是一名探鬼主播,决...
    沈念sama阅读 37,880评论 3 395
  • 文/苍兰香墨 我猛地睁开眼,长吁一口气:“原来是场噩梦啊……” “哼!你这毒妇竟也来了?” 一声冷哼从身侧响起,我...
    开封第一讲书人阅读 36,528评论 0 256
  • 序言:老挝万荣一对情侣失踪,失踪者是张志新(化名)和其女友刘颖,没想到半个月后,有当地人在树林里发现了一具尸体,经...
    沈念sama阅读 40,727评论 1 295
  • 正文 独居荒郊野岭守林人离奇死亡,尸身上长有42处带血的脓包…… 初始之章·张勋 以下内容为张勋视角 年9月15日...
    茶点故事阅读 35,528评论 2 319
  • 正文 我和宋清朗相恋三年,在试婚纱的时候发现自己被绿了。 大学时的朋友给我发了我未婚夫和他白月光在一起吃饭的照片。...
    茶点故事阅读 37,602评论 1 329
  • 序言:一个原本活蹦乱跳的男人离奇死亡,死状恐怖,灵堂内的尸体忽然破棺而出,到底是诈尸还是另有隐情,我是刑警宁泽,带...
    沈念sama阅读 33,302评论 4 318
  • 正文 年R本政府宣布,位于F岛的核电站,受9级特大地震影响,放射性物质发生泄漏。R本人自食恶果不足惜,却给世界环境...
    茶点故事阅读 38,873评论 3 306
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一处隐蔽的房顶上张望。 院中可真热闹,春花似锦、人声如沸。这庄子的主人今日做“春日...
    开封第一讲书人阅读 29,890评论 0 19
  • 文/苍兰香墨 我抬头看了看天上的太阳。三九已至,却和暖如春,着一层夹袄步出监牢的瞬间,已是汗流浃背。 一阵脚步声响...
    开封第一讲书人阅读 31,132评论 1 259
  • 我被黑心中介骗来泰国打工, 没想到刚下飞机就差点儿被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留,地道东北人。 一个月前我还...
    沈念sama阅读 42,777评论 2 349
  • 正文 我出身青楼,却偏偏与公主长得像,于是被迫代替她去往敌国和亲。 传闻我的和亲对象是个残疾皇子,可洞房花烛夜当晚...
    茶点故事阅读 42,310评论 2 342

推荐阅读更多精彩内容