周幽王继位，幽王宠爱褒姒，废申后及申后所生太子宜臼，改立褒姒为后，立褒姒之子伯服（一说名伯盘）为太子。废太子姬宜臼走西申，托庇于外祖父申侯。幽王欲成就太子伯服，出兵包围申国，强令交出废太子。申人不肯交出废太子，周幽王便与申国交战。申侯联合缯国、犬戎偷袭周幽王大军，幽王及太子伯服败死，郑桓公为护幽王亦力战死，周室灭亡。犬戎大军焚烧、抢掠周朝京城镐京，杀贵族卿士大夫无数，虏王后褒姒北去。
战后，申侯等诸侯在申国共尊废太子姬宜臼为王，即周平王。但姬宜臼太子位早已被废，其交通敌国犬戎、弑父杀弟、灭亡西周王朝的恶行，已经丧失继承王位资格，所以九年之内诸侯们都不来朝贡他（《系年》：周亡王九年，邦君诸侯焉始不朝于周）。同时，以虢公翰为首的十多家诸侯共同拥立周宣王次子、周幽王之弟姬望（别名姬余、姬余臣）为周王，史称周携王。虢公翰一族也从此向东迁徙，立国于中山一带，以拱卫新成立的周王朝。从此，周朝二王并立。
周携王即位为王时已经二十多岁，政令不易为外臣操控，而周平王还是七八岁小孩，权臣可以挟天子以令诸侯。周携王当政年代，在河北、山西一带和揖北方少数民族，结好上古唐尧、虞舜遗族，南通荆楚，北结燕国，东联齐国，西善旧晋。外有王室支柱虢公翰的强力支持拱护，内有和揖百族的内政国策，所以政通人和，对邻近姬姓晋国更是不加防备。但晋文侯早有向北拓疆发展的野心，其东北方莫国的强大发展阻碍了晋国未来发展方向。周王姬望即位二十一年后，晋文侯趁姬望巡视虢地时，以姬望无权继承幽王大统之名袭杀之，终结二王并立局面。
晋文侯迎立周平王于少鄂，三年后东迁洛阳，从此开始东周时代。《系年》：“晋人焉始启于京师，郑武公亦正东方之诸侯”，就是说晋人从此开始进入周平王朝庭，郑武公也开始征伐原归附周携王姬望的东方诸侯。周平王称赞晋文侯助他重归正统地位，作《文侯之命》以谢，其文录于《尚书》。
周携王当政，在河北、山西一带和揖北方少数民族，结好上古唐尧、虞舜遗族，南通荆楚，北结燕国，东联齐国，西善旧晋。为政宽裕慈仁，恩能及下，和而不流，能绥四方，因此殁后莫国上谥“惠王”（见战国楚简《系年》：晋文侯仇乃杀惠王于虢）。惠王殁后数十年，其势力分解为虞国、虢国、髤国、鲜虞国、鼓国、仇由国（仇犹国）、肥国、中山国、莫国等等大小国家。
战国后期赵灭中山国，“赵惠文王五年与燕莫、易”。此地赵国得之不足五年，却无偿赠与燕国，说明莫、易二地是古时周携王天子旧地，赵国不敢占有。《逸周书·谥法》：怠政外交曰携。周平王以姬望不拥护自己为王、坐看周室衰微曰怠政，以结交外族称王为外交，赐恶谥“携王”，故又史称“携惠王”。周平王抹杀一切周携王年号、史事，将周携王当政年代史事记入自家年号，故正史无记周携王姬望历史，不知姬望立都于何处，西周末年钜鹿至环渤海一带势力更是一切空白。
