宋宁宗庆元五年，公元1199年冬季的某个深夜，陆游依旧秉烛夜读，笔耕不辍。他在烛光下给小儿子子律写了一首《冬夜读书示子聿》，希望儿子能够做到知行合一，不要盲目地纸上谈兵。这首诗的原文如下：
古人学问无遗力，少壮工夫老始成。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。
“古人学问无遗力”，古人在学习知识时总是不遗余力。一开篇，诗人以“无遗力”赞美了古人们孜孜不倦、刻苦学习的精神，意在告诉儿子，学习之路从来不是一帆风顺的，要拿出全副的精力来对待它，不能有半点松懈。如果觉得累，那就想想古人们的求学精神，以他们为榜样，努力攀登书山。
“少壮工夫老始成”，在学习这件事上，年轻时下功夫，到老年时才有所成就。诗人希望儿子不要急于求成，要效仿古人，掌握他们的学习方法，养成良好的学习习惯，抓住青春时光，尽全力打下坚实的基础。诗人希望儿子明白，学习是一辈子的事情，要能坐住冷板凳，年复一年地坚持下去，学问一定能够精进。
“纸上得来终觉浅”，从书本上得来的知识终究不够完善。虽然书本知识很重要，但诗人希望儿子不要死读书，成为一个“书呆子”。他要让儿子明白，书本知识只是前人的经验总结，这种经验是否还有效果，还需要检验。如果只守书本知识，是做不到“知行合一”的，这样靠一条腿走路，很容易陷入“纸上谈兵”的危险境地。
“绝知此事要躬行”，要透彻地掌握书本知识还需要亲身去实践。如何避免纸上谈兵呢？诗人希望儿子明白，要积极地投身于实践，在实践中检验那些从书本上学来的知识是不是符合此时此地的情况？只有这样，才能加深对知识的理解，才能真正把书本上的知识变成自己的实际本领。诗人希望儿子成为一个既知识渊博又注重实践的人，在诗人看来，这样的人才是真正对社会有用的人。
“实践是检验真理的唯一标准”，历来成就一番功业的人，都非常注重“知行合一”。在诗人看来，要达到“知行合一”的境界就要遵循一定的次序，在青少年时期，要把主要精力放在“求知”上，在成年之后，随着社会经验的丰富，要注重“实践”，在实践中总结真知灼见。
