20年前，哈罗德和莫琳的儿子戴维自杀死掉了。因为戴维之死，哈罗德和莫琳两人的关系如同陌生的熟悉人，深深的隔阂在在两人之间蔓延开来。两人虽然同住一个屋檐下，却如同两死不相往来的感觉。而莫琳也从他们的主卧搬出去了。如果没有奎妮那封信，或许他们就这样子，不咸不淡生活下去，带着对对方的怨恨与不理解，直至魂归西天。
这是奎妮给哈罗德的一封信，之前他们是同事，后来因为哈罗德因为儿子去世悲伤过度破坏了老板妈妈的一个遗物，奎妮为了保护哈罗德而撒谎说是自己打碎的。老板勃然大怒，当场辞退了奎妮。而奎妮想要亲自和哈罗德告别却没有成功，就走了。
二十年后，哈罗德突然收到奎妮的一封信，奎妮在信上告诉哈罗德自己已经是癌症晚期了。哈罗德对这个噩耗，一直都难以相信，奎妮是那么好的一个人，却得了癌症。哈罗德想起了他们一起共事的日子，是那么放松，可以随意聊天。而且奎妮还帮他顶罪了，而自己却什么也没有为奎妮做过。
哈罗德想着寄一封信给奎妮就好，但是又不知道写些什么。在加油站和一个女孩聊天的时候，女孩认为人一定要信念。女孩的阿姨也得了癌症，哈罗德以为因为女孩的信念，她阿姨的癌症好了。所以，哈罗德当场决定从金斯布里奇徒步去贝里克，通过这个信念去救奎妮。
金斯布里奇和贝里克横跨整个英国，路程太遥远，哈罗德什么都没有准备就上路，而且他已经65岁了，很多人第一反应都认为他完成不了这个旅程，但是还是有些人愿意相信他。开始徒步，还是比较简单，就怀着自己徒步就能救奎妮的信念，一直走就好了。随着走路的时间长了，哈罗德的脚出现水泡，走起路来非常痛。身体的疼痛，阻碍着哈罗德前进的步伐，但是信念一直在支撑着他----奎妮等着他去救她，所以他不能放弃。即使已经超过了身体负荷，直到他倒下。
倒下了之后，哈罗德被一名医生救起，帮他处理脚上的各种伤口。医生告诉他，他已经超过身体的负荷了，不能不听身体的声音，强撑下去。然后，医生还告诉他怎么去处理伤口。
这一路上，一开始让哈罗德坚持下去的是，他坚定的信念----他徒步过去就能救奎妮。走着走着，不断与陌生人交流当中，陌生人对哈罗德支持，也是支撑哈罗德走下去的一个理由之一。以前，开车从不会留意路边的风景，现在他慢慢学会去欣赏这些风景。走着走着，哈罗德开始对自己的信念产生了怀疑，信念没那么坚定了。当他打电话到疗养院的时候，听到奎妮因为他要徒步过来而精神好转了，使他更加坚定地走下去。
走着走着，越来越多的人知道哈罗德徒步的故事，也因此成为新闻的当事人，各种讴歌。慢慢地，有很多人加入哈罗德徒步的队伍，声称一起和哈罗德帮助奎妮康复。然而，每个人都心怀鬼胎，有些人仅仅是为了获得媒体的注意，有些人仅仅是因为新鲜，有些人是因为敬佩哈罗德而加入，有些人刚好是徒步爱好者等等。原本一个人默默地走，到一群人走，对于吃、住、路线产生太多的分歧，也慢慢与哈罗德原本徒步的信念产生了很大的距离。
当哈罗德打算绕远路去见一个陌生人的时候，那一群闹哄哄的人终于，忍受不了了，坚决不绕远路徒步去贝里克。哈罗德因此而和他们彻底分道扬镳，他们也获得媒体的关注了，哈罗德也不用违背初心和他们在一起了。
哈罗德一路上，更多的是，想起以前的生活，和家人的美好生活，和儿子是怎么慢慢出现隔阂的，和妻子的关系越来越冷淡，还有当年妈妈离开家的场景、父亲不断变换阿姨的情景，这些情景都慢慢浮现在哈罗德脑海里。有时候很痛苦，有时候很快乐，但这就是哈罗德过去的人生。之前，哈罗德一直拒绝去面对那些事实，这就导致他的生活出现各种问题而得不到解决，尤其是夫妻关系、亲子关系等。当哈罗德慢慢接受了这些事实，心结也就慢慢解开了。
而莫琳因为哈罗德的离开，让她也有机会一个人面对自己，面对过去的一切。过去，她总是在责怪哈罗德，这也不好，那也不好。其实，她没有看见自己也有不好，而一味把矛头指向哈罗德。当她看到这一切的时候，她也开始反思自己，放下多年以来对哈罗德的责怪。
最终，哈罗德不断走，不断回忆，不断诚实地面对事实，在慢慢反思自己过去所做的一切。改变就发生了。
这一路上，哈罗德有很多次想要放弃，最严重的一次，他求助莫琳，说想要回家。还好，莫琳并不支持他的这种做法，逼迫他走下去。如果哈罗德没有走完这个旅程，他的后半辈子都有可能在悔恨当中度过。
在这个朝圣的过程中，开始总是很容易，但要一直坚持下去，少不了信念、别人的支持、家人的支持、外界的支持等。与自己和解的这个过程太难了，而一旦和解后，一切都豁然开朗了，很多难以解开的问题都迎刃而解了。
人这一辈子都是活在关系当中，如果最重要的关系都没有处理好，那日复一日的生活将毫无生气，失去了意义。想要修复我们重要的关系，首先要先和自己和解。看到自己，接受自己，关系自然而然就出现改变。
我想，这就是人为什么需要和自己和解。
《一个人的朝圣》摘录：
1、去接受一些你不了解的东西，去争取，去相信自己可以改变一些事情。
2、孩子成长的过程就是不断推开父母，离他们越来越远。
3、或许人就是这样，越害怕什么，就越容易被什么吸引。
4、有时候你以为自己已经开展了新的一页，实际上却可能只是重复以前的步伐。他直面并克服了自己的短处，所以现在终于可以说他的旅程真正揭幕了。
5、但或许这就是世界所需要的，少一点理性，多一点信念。
6、他发现当一个人与熟悉的生活疏离，成为一个过客，陌生的事物都会被赋予新的意义。明白了这一点，保持真我，诚实地做一个哈罗德而不是扮演成其他任何人，就变得更加重要。
7、指甲缝里塞着泥土的感觉真好。重新养育一些东西的感觉，真好。
