1815年3月，拿破仑逃离厄尔巴岛并在法国登陆，开始了百日王朝的统治，6月16日法军分别在四臂村和林尼击败了英军和普军，6月18日拿破仑亲率7万法军向威灵顿的6万7千英军发起进攻，滑铁卢战役尤是展开。
首先比较一下双方的兵力。拿破仑的兵力为12万6千人。布吕歇尔指挥的普军有12万人，威灵顿指挥的英荷联军10万5千人。也就是说联军的兵力几乎是拿破仑的两倍，这时战胜联军最有效的方法就是将两军分而击之，而拿破仑正是采取了这种战略。
6月15日凌晨拿破仑率领他的12万6千法军进入比利时，6月16他通过快得令人吃惊的急行军赶在联军会和之前在林尼击败了布吕歇尔的8万普军。同时内伊元帅指挥的侧翼军团开始跟英军在四壁村交火，并使英军无法增援布吕歇尔。在这一天，拿破仑无疑是占据优势的，在林尼布吕歇尔损失了1万6千人，另外至少有6千人溃逃。在四壁村，威灵顿损失了5千人，而法军损失了四千左右。
但战机稍纵即逝，在6月17日，拿破仑派出格鲁希元帅指挥3万6千法军追击普鲁士残军并阻止其与英军会和，但在开滑铁卢战役开始之前，格鲁希也没有找到普军的准确位置。而内伊元帅没有牵制住孤立的英军，使威灵顿撤出四壁村转移到坚固的滑铁卢阵地。
平心而论，这两点错误在拿破仑早期是绝对不会发生的。这几天的作战中，法军表现出了如下的错误。第一参谋长苏尔特元帅很难准确传达拿破仑的命令，他的失误导致了法军的调动出现了极大的问题。其次，侧翼指挥官内伊元帅极其不称职，在林尼战役他没有将戴尔隆将军的两万法军调往主战场，反而使其在两个阵地奔波一天。否则，拿破仑可以对普军进行致命一击，至少在四壁村战役法国可以给英荷联军重创。最后，格鲁希元帅几乎没有任何独立指挥经验，让他指挥3万6千兵力离开大军绝对是个巨大的隐患。
6月18日，由于前一天的暴雨使英荷联军逃离了法军的追击，拿破仑不得不在滑铁卢于其交战。另外糟糕的地面使拿破仑不得不将主攻推迟两个小时。简单点说，运气已经不站在拿破仑那边了。11点半，法军发起了进攻。可怕的屠杀开了，数百门重炮相互轰击，法国步兵撕开了英军的口子，英国重骑兵发起反击，再冲到法军阵前，法国骑兵反冲锋痛击了英军。战线毫无变化但已经有一万人倒下。
普军开始陆续到达战场并不断向法军冲击。拿破仑仍然表现出了平时的冷静，他抽调预备队加强对普军防御，下令格鲁希迅速回援。同时，下令法军向英军阵地发起进攻，作为一个沙场老将，拿破仑将进攻重点放在了拉海圣庄园，骑兵，步兵，炮兵，不断地进攻，伤亡越来越大，在下午六点他攻占了拉海圣庄园，如果没有普军，他就已经胜利了。可是没有如果，普军的压力越来越大，拿破仑不得不抽调出时间和兵力来对付普军的。在七点钟，拿破仑终于可以对付英军了。他派出了四千名老近卫军，进攻以失败告终。兵力不断枯竭，不到联军一半的法军坚持战斗，九点钟法军全线溃败，拿破仑在近卫军的掩护下逃离战场。这场战役法军损失3万3千人，其中2万5千人死伤。联军损失了2万3千人。
这可怕的伤亡超过了法国和拿破仑的承受能力，拿破仑被迫退位。百日王朝宣告终结，拿破仑退出了历史的舞台。
下面来分析一下，滑铁卢战役法军失败原因。首先，缺少称职的指挥官，参谋长苏尔特表现的差强人意，侧翼指挥官内依一如既往地表现出了他巨大的勇气，但在滑铁卢的贸然冲锋和在四壁村两次贻误战机，无疑要对失败付出极大责任。；另外格鲁希元帅指挥3万6千人的侧翼军团即没有击溃拦截普军，也没能及时回援滑铁卢战场，在决定法国命运的两天里无所作为，为拿破仑战败埋下伏笔。
其次，计划本身就有极大地风险性，第一联军兵力是拿破仑的两倍，第二恶劣的天气极有可能影响法军的机动行军。第三点，联军的指挥官也相当优秀，威灵顿在滑铁卢苦苦支撑了六个小时，在战线即将崩溃时坚持作战，为胜利赢得了宝贵的时间。而布吕歇尔将军在被拿破仑击败后仍坚持作战，巧妙地避开了法军的追击，及时增援了英军，是联军以压倒性优势取得了胜利。
滑铁卢可以说是英雄的落幕，这场战役并未给拿破仑带来耻辱，反而是一场让人尊敬的退场。这个时代的创造者终于离去，自由平等博爱的思想开始向世界传扬。
