TensorFlow实现‘批标准归一化’详解

卷首语:

首先,笔者在这里祝大家新年快乐!!!今天我们来探讨的问题是BN层在TensorFlow中的实现,以实践为主,理论方面会跳过一些不易被理解的部分,让大家可以快速搭建并投入使用。

在文章的最后我也会给出相应的效果对比,犹豫要不要学习的读者可以先看看最后在做决定~

在训练模型时,我们经常会在一些需要调整的参数上浪费时间:学习率,学习衰减率,正则……

况且即便我们调整了很多次参数,也未必见得可以提高模型的训练效果,甚至还有可能产生梯度消失等等一系列令人头疼的问题。

但是,这种现象在Inception-v2中就已经发生了改变。在Inception模型升级时引入了一种新的网络层“Batch Normalization”

比较官方的公式,不懂的读者可以直接忽略

为了降低学习难度,笔者在这里给出一个精简的公式

BN公式

下面,让我们对公式逐一地进行分解(注:有微积分基础的读者想必就不用我多说了,可以跳过理论这段)

均值与方差

均值(mean):

首先,让我们假设一数组:X = [1,2,3,4,5]

mean = 数组和/数量

mean = (1+2+3+4+5)/5

mean = 3

方差(variance):

让我们继续使用上一数组X

variance = (X12+ X22++ Xn2)/ n

variance = (12+ 22 + 32 + 42 + 52)/ 5

variance = (1 + 4 + 9 + 1 6 + 2 5 )/ 5

variance =  45 / 5

variance =  9

在TensorFlow中,该公式内的“均值”与“方差”可通过tf.nn.moments()函数来计算

内部参数

x:输入进行计算的张量

axes:需要计算的维度

name:命名

keep_dims:是否保持维度

TensorFlow实现

缩放与偏移

在公式中,我们可以将“缩放”与“偏移”理解为两组可被训练的Weights

缩放(scale):

在定义scale时一般初始化为0,维度必须和mean的一致

TensorFlow实现

偏移(offset):

定义offset的情况和scale基本一致,但要注意的是offset一般情况下初始化为1

TensorFlow实现

按照上面所讲的,公式中的内容我们已经解析完全,接下来我们只需要套用一个现成的函数:

TensorFlow实现

神来一笔:Variance_epsilon

在上面的函数中,我们将“输入”“均值”“方差”“偏移”“缩放”都添加了进去,最后还有个参数:variance_epsilon = 0.001

这个参数的作用在官方解释为:A small float number to avoid dividing by 0.

大概的意思就是需设定一个浮点数用来避免除以0产生的梯度爆炸

虽然在方差被除等于零是几率很小的事,可在几十层甚至几百层的神经网络里,计算量也要大的惊人,根据墨菲定律:会出错的事总会出错

滑动平均与滑动方差

注:BN层在训练与测试时所用的滑动平均和滑动方差不同

申请滑动平均与滑动方差(这里就应该不用我多叙述了,纯基础范围,不太理解的可以去找一下关于滑动平均的博文):

TensorFlow实现

计算滑动平均与滑动方差:

TensorFlow实现

存储优化参数:

TensorFlow实现
TensorFlow实现

如此一来,在进行网络训练时,将is_training设为True;测试网络时设为False即可。

精简代码

在前文中我们写了很多行代码才实现了BN层的基本功能。

但是,我们完全可以用一行代码进行!

下面三种函数都可以实现BN层,因为都是封装好的函数,有兴趣的读者完全可以自行测试。

TensorFlow实现

有BN层的仿Lenet-5模型前趋关系代码:

前趋关系

关于详细如何实现BN层的,可以参考我给出的实例代码,基于MNIST数据集非常简单:https://pan.baidu.com/s/11cnPkDAiuOFN4wgUv-l7_w

卷尾语万般不愿,终于还是开学了...希望这学习的学习能有所提高!

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