上一篇简单谈谈什么是“约束”。从这篇开始，用实例研究约束类型及其应用。

一、父子约束：

在C4D中，我认为无论是“骨骼”还是“约束”标签，其最基础应该就是父子关系。当A物体变成B物体的子集时，那么它的PSR（位置、缩放、旋转）都要服从父级的变化。而在C4D中，这种父子关系建立非常简单。

1、只要把A拖到B的下面，就建立了父子关系

2、立方体为A，圆盘为B，立方体A跟随B运动变化。

3、为B建立一个XPRESSO标签，使B旋转起来，A随着B旋转。

需要注意的是：这种父子关系，A听从B，但A也有自己的独立性。父物体允许子物体独立运动，但必须听从父亲的召唤。就像我们人类是地球的子物体，跟随着“父亲”--地球一起旋转，但是，我们也有自己的活动。再比如，身体是父物体，胳膊是子物体，胳膊跟随身体运动，但是胳膊自己也有自己的活动。

在C4D中，还有一种建立这种父子关系的办法，那就是用“约束”标签。

1、因为我们要控制A的运动，所以为 A  右键添加--角色标签---约束，勾选父子约束类型。

2、把B 父对象拖进目标。勾选 “位置和旋转”。

3、A物体以B物体的中心为旋转中心，跟随B物体以相同的角速度旋转。A物体与B物体的相对位置保持不变。

约束标签变化为父子约束类型。

4、下面研究一下约束标签的参数。把B复制到上边，改名为C，为其添加一个震动标签，如下：C物体就会在X方向来回震动。

5、点击“添加”，把物体C拖进去。这是什么意思？意思是物体A有两个父亲约束它，约束的强弱，由后边的权重决定，那个权重大，哪个影响就大。

6、渲染GIF动画，显示如下：A物体同时参与两个运动，合成运动。你自己调整两个权重比例试一试，非常好玩。

【父子约束经典例子】

1、建立如下模型。

2、圆柱命名为A，手柄命名为A_hand,建立如下父子关系。

3、建立圆环曲线，目的是作为旋转交接的参考，作为A的子集。然后，整体复制A，改名为B ,B-hand。

4、把“B物体组”移动到两个圆相切的位置。

5、再建立一个圆柱体，放到A物体的手柄口上。调整B_hand的位置向下一点，以免相互接触“撞车”。

6、下面对A物体制作旋转动画。

在0帧时，点击R.H=0 (C4DR16直接点击即可，不用按CTRL)

7、在25帧，R.H=90度，点击K帧。

8、同理，对物体B进行K帧。在10帧 R.H=0度，在35帧设置 -90度，在70帧90度，在90帧时，设置0度。

点击 SHIFT+F3调出“时间线”查看如下：

9、下面，对圆柱物体添加“约束”标签--父子类型。  首先把物体A_hand拖入目标。在0帧点击目标前标记进行K帧，然后移动34帧进行K帧。目的使圆柱体在0-34帧的时候，跟随A_hand移动旋转。

10、把动画时间线移动到35帧时，把B_hand拖进目标，然后点击进行K帧。目的使圆柱在35帧的时候，更换父物体为B_hand。

11、在70帧时，清除目标为空，进行K帧。目的是释放圆柱物体。

12、点击播放动画，就是这个样子的，很好玩。

二、PSR约束

这个约束标签和父约束很相似，唯一区别就是它对子物体控制的非常严格，不像父约束标签允许子物体自由活动。

【对比经典例子】

1、在场景建立三个半径不一样的圆柱，命名为A,B,C。

2、进行复制为三组：准备用三种方法对中间物体B ,B1,B2进行控制。

3、第一种方式，XPRESSO。在B添加XPRESSO标签，建立如下关系，数学节点为除，输入2端口为2。控制ABC三个物体Y的方向。

4、当移动A物体的时候，B物体跟随，移动是A的一半，C物体跟随B物体，移动是B的一半。

5、第二组，用约束-父子。为B1添加约束标签--父子。

6、添加两个目标，分别拖入A.1和C.1，两个父物体。

7、移动A1，发现B1跟随。

8、第三组，用约束-PSR。为B2添加约束标签---PSR。

9、如下设置：

10、移动A2到Y=200。

11、调整第一组，把C物体和B物体位置关系断开。

12、移动A到Y=200。

13、添加一个空吧物体，添加XPRESSO标签，建立如下联系：目的，使A1,A2 跟随A物体运动，Y坐标一致，用来比较三者情况，重点是父子和PSR的区别。

14、没什么区别啊？

15、第一组，B物体被锁定，自己不能移动，只能跟随A移动；第二组 父子，移动B1，B1可以自己随意移动，但是它也跟随A1移动；第三组PSR，B2是不能移动的，它被锁定，只能与父物体移动，没有自主权。