003【算法篇】时间复杂度基础知识

首先我们要明确一点,在编程领域中我们需要考虑的因素很多,算法性能只是其一,甚至不能算是最优先考虑的因素,人们往往更优先考虑的方面包括:正确性、健壮性、可维护性、界面交互体验等等。但是为什么我们又要一而再强调算法?

有种观点是,算法是编程领域的「通用货币」,即:为了追求某种更需要优先考虑的因素,而需要支付的代价。怎么样理解呢?比如大家都知道C语言比Java语言的性能强至少3倍,但是由于Java语言的平台通用性、异常处理机制等诱人的feature,现如今的商业项目往往会选择Java作为开发语言,而不是C语言,而为了弥补这3倍的性能差异,所以必须支付一定的代价以维持较好的性能,也即重视编程算法。

如果程序的运行环境、编程语言等各方面针对同一段程序无显著差异、存储空间无限大、CPU性能无限高,又何须劳神费力去研究算法性能?


记号𝛩

𝛩记号表示时间复杂度的渐近紧接界,简单来说就是近似刻画一个程序算法的时间复杂度函数。既然是函数,那我们就必须给出它在数学逻辑上的严格定义:

𝛩(g(n))表示如下函数的集合:
𝛩(g(n)) = { f(n):存在正常量c_1c_2n_0,使得对所有n \geq n_0,有0 \lt c_1g(n) \leq f(n) \leq c_2g(n) }

画图表示可能更为清晰,如下图所示:

image-20200128204019199.png

跟平常我们学的极限是否有亲切感?

注意到f(n)表示一个集合,也就是说程序的时间复杂度可能不是确定的值,而是某一类值的函数集合。这也是必然,例如同样的插入排序针对输入规模的不同、已排序程度的不同呈现出不同的时间复杂度,例如:已经是升序的输入序列、已经是降序的输入序列其时间复杂度是不一致的

我们再举个例子予以更清晰的认识,假设我们设计了某个程序,经过计算它的时间复杂度:
T(n) = \frac{1}{2}n^2-3n\tag{1}
则根据我们以往的经验,立马可以认为T(n)=𝛩(n^2)。直觉很重要,但是我们还是应该给予严格的数学证明,按上述的数学定义,假设我们认定T(n)=𝛩(n^2),那我们来个数学验证,很容易根据(1)式得到如下的公式,即存在正常量c_1c_2n_0,使得对所有n \geq n_0,有:
c_1n^2 \leq \frac{1}{2}n^2-3n \leq c_2n^2\tag{2}
对(2)两边除以n^2,可得如下公式:
c_1 \leq \frac{1}{2}-\frac{3}{n} \leq c_2\tag{3}
很明显为使右式成立,只需要c_2\geq1/2,即可对所有的n有效;为使左式成立,则需要c_1\leq1/14,则可对任何n\geq7的值有效,由此我们可以说:c_1\leq1/14c_2\geq1/2,且n\geq7可以证明\frac{1}{2}n^2-3n = 𝛩(n^2)。当然常量的取值还存在其它选择。

记号𝛰

这个符号大家应该都不陌生,一般书上都有说过,它是刻画一个程序的最坏时间复杂度,也即渐近上界,它在数学上的逻辑定义如下:

𝛰(g(n))表示如下函数的集合:
𝛰(g(n)) = { f(n):存在正常量c和n_0,使得对所有n \geq n_0,有0 \leq f(n) \leq cg(n) }

画图表示如下:

image-20200128203950508.png

它相比𝛩,只突出了上界,也即最坏情况。这种记号是非常有意义的,它相当于一种承诺,比如某段程序至多在多长时间内会返回结果,这往往是我们关注的重点,所以很多算法书上都只体现大𝛰。正如书上告诉我们的,插入排序的时间复杂度T(n)=𝛰(n^2)

记号𝛺

同样类似的,𝛺刻画的是一个程序的最佳时间复杂度,也即渐近下界,我们一般很少用它,它很可能用于某种欺诈,因为它无法刻画全部输入场景下的时间复杂度。我们同样给出它的数学逻辑定义:

𝛺(g(n))表示如下函数的集合:
𝛺(g(n)) = { f(n):存在正常量c和n_0,使得对所有n \geq n_0,有0 \leq cg(n) \leq f(n) }

画图表示如下:

image-20200128203908438.png

用得比较少,所以暂不多述。

综上所述,我们可以认为插入排序的时间复杂度是界于𝛺(n)与𝛰(n^2)之间的。

记号𝛐与𝛚

最后两个记号,简述一下吧。

小𝛐与大𝛰都是刻画渐近上界,但是它与大𝛰的区别在于,0 \leq f(n) \lt cg(n)针对所有的常量c有效,而大O只针对某个c>0成立。

同样,小𝛚和大𝛺都是刻画渐近下界,但是它与大𝛺的区别在于,0 \leq cg(n) \lt f(n) 针对所有的常量c有效,而大𝛺只针对某个c>0成立。

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