- 怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜 ——胡适
设备节点
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聊聊怎么通过 安卓用户空间 去和之间进行 内核沟通
我们通过一个例子去解释，设备节点的作用：
在user_space中去读取一个gpio(上拉 输入)的状态
- 1 创建文件节点
static unsigned int GPIO_test;
signed int value_GPIO_test;
static ssize_t show_value_GPIO_test(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
char *buf)
{
printk( " value_GPIO_test= %d\n", value_GPIO_test);
return sprintf(buf, "%d\n", value_GPIO_test);
}
static ssize_t store_value_GPIO_test(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t size)
{
printk( " customeized the Write Function\n");
return size;
}
static DEVICE_ATTR(value_GPIO_test, 0664, show_value_GPIO_test, store_value_GPIO_test);
/*使用DEVICE_ATTR，可以在 sys fs 中添加“文件”，通过修改该文件内容，可以实现在运行过程中动态控制device的目的*/
/*先看看DEVICE_ATTR的原型：
DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store)
_name：名称，也就是将在sys fs中生成的文件名称。
_mode：上述文件的访问权限，与普通文件相同，UGO的格式。
_show：显示函数，cat该文件时，此函数被调用。
_store：写函数，echo内容到该文件时，此函数被调用。
模式可以为只读0444，只写0222，或者读写都行的0666。当然也可以对User\Group\Other进行区别。
显示和写入函数就需要实现了。
*/
- 2 将gpio配置成上拉输入状态
static int battery_probe(struct platform_device *dev)
{
struct device_node *np;
np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "mediatek,battery");
GPIO_test=of_get_named_gpio(np, "test", 0);
if (!np) {
printk( "Failed to find device-tree node: test\n");
return -ENODEV;
}
gpio_direction_input(GPIO_test);
value_GPIO_test = gpio_get_value(GPIO_test);
ret_device_file = device_create_file(&(dev->dev), &dev_attr_value_GPIO_test);
/*
*利用device_create_file函数可以在/sys/下创建对应的属性文件，从而通过对该文件的读写实现特定的数据操作。
*DEVICE_ATTR的功能就是定义一个device_attribute结构体对象。
*device_create_file利用该对象在device下创建文件。
*/
- 3 下面是函数原型，可参考源码
/**
* device_create_file - create sysfs attribute file for device.
* @dev: device.
* @attr: device attribute descriptor.
*/
int device_create_file(struct device *dev,
const struct device_attribute *attr)
{
int error = 0;
if (dev)
error = sysfs_create_file(&dev->kobj, &attr->attr);
return error;
}
- 4 读取节点文件
最后我们可以在上层去读取这个io的状态了
unsigned int test = get_int_value(value_GPIO_test_PATH);//get方法在下面
#define value_GPIO_test_PATH "/sys/devices/platform/battery/value_GPIO_test"
static int read_from_file(const char* path, char* buf, int size)
{
if (!path) {
return 0;
}
int fd = open(path, O_RDONLY);
if (fd == -1) {
return 0;
}
int count = read(fd, buf, size);
if (count > 0) {
count = (count < size) ? count : size - 1;
while (count > 0 && buf[count-1] == '\n') count--;
buf[count] = '\0';
} else {
buf[0] = '\0';
}
close(fd);
return count;
}
int get_int_value(const char * path)
{
int size = 32;
char buf[size];
if(!read_from_file(path, buf, size))
return 0;
return atoi(buf);
};
