智能感知
- 目前游戏中的智能感知并不是真正的智能感知，如NPC通常都是将敌人存放在一个数组中，然后设置一个距离，当在这个距离触发时，遍历对应的敌人数组采取不同的行为实现（射线测试之类）。并没有用到计算机视觉等高端AI技术，在设备和预算上也会成为十分大的代价。
主要分为：
- 视觉感知
- 听觉感知
- 触觉感知
- 记忆感知
- 其他感知
通用的AI架构模型
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较为复杂的信息感知系统
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感知的实现方式
- 轮询方式（每隔一段时间去遍历一次）
- 事件驱动----触发器机制
- 这里的触发机制并不是和unity中的Trigger一样，而是主动触发，在NPC上绑定一个感知器（Sensor），而在会触发的对象上绑定Trigger，当对象被感知到时，会通知到对象。
智能感知基础类的搭建
触发器类
感知器类
事件管理器
触发器类
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- 视觉触发器
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- 基类重写，更新位置
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感知器类
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- 视觉感知器
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事件管理器类（这里用单例会更好）
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听觉感知
听觉触发器基类
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- 声音触发器
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- 声音感知类
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触觉感知
- 在unity里面，使用触发器机制可以非常容易实现
- 添加碰撞体，并勾选isTrigger
- 碰撞两者其中之一需要刚体组件（碰撞检测的基本）
- 并调用触发器的处理方法（OnTriggerEnter，OnTriggerStay，OnTriggerExit）
具体实现就是Trigger的碰撞检测非常的简单，这里不做介绍
记忆感知
- 实现思路： 设计一个SenseMemory类，其内部具有一个记忆列表，列表中保存最近感知到的对象，感知类型，最后感知到该对象的时间，还应该实现其能在记忆中保留的时间，当有一段时间（超过记忆最长的时间）没有感知到这个对象时，这个对象将会在记忆列表中删除。
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- 记忆List的更新过程
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其他感知-----（血包，宝物，BUFF）
- 思路：
- 在血包，宝物，BUFF上设置Trigger
- 在Player上设置Sensor进行感知。
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