弘治十八年（1505）五月，明孝宗驾崩，太子朱厚照继位，庙号武宗。翌年，改年号为正德。
明正德元年（1506）。人称“八虎”之首的宦官刘瑾，胆大妄为，上欺武宗，下乱朝纲，排斥忠臣，并且还安插自己的心腹掌管重要职位。
当年十月，由戴铣、薄彦徽二臣共同上书弹劾刘瑾，请求留用刘健和谢迁，“皇上新政，宜亲君子，远小人。不宜轻斥大臣，任用阉寺。”
刘瑾知道有人弹劾他时，向武宗进谗言，说戴铣等人所奏乃一派胡言，并将他们全部打入大牢。
王阳明当时担任兵部武选清吏司主事，看到二位忠臣被打入大牢，他于心不忍，于正德元年十一月向皇帝上书一封，试图将二人救出。
尽管如此，刘瑾看到这封奏折之后勃然大怒。他票拟圣旨，以皇帝名义，将王阳明廷杖四十，致使王阳明在受刑中一度昏死过去，杖毕便打入大牢，还令亲信亲自监督。接着，王阳明被贬为贵州龙场驿，担任驿丞。
佞臣当道，百口莫辩。无奈之下，王阳明从京城出发，一路翻山越岭，峰回路转，受尽苦难，摆脱朝廷刺客之追杀。历经江西、湖南、贵州东部，千里迢迢，于正德三年（1508）三月抵达贵州龙场驿。
日暮时分，一匹瘦弱的老马，三个衣衫褴褛的仆人，一位目光深邃的哲人，就从天地间安静地走来。但是龙场之地注定因为王阳明的到来而千古留名。
此时，王阳明37岁，已经步入壮年。由于曾遭受肺痨、廷杖、牢狱等苦难，王阳明骨瘦如柴。显得高突的颧骨，飘拂的胡须，深沉敏锐的眼神里，透露着一种独特的气质。但他身上所廷杖的伤痕尚未完全痊愈，仍在隐隐作痛。
在如此艰难困苦的逆境中，王阳明具有自己矢志不移的信仰，选择首先要活下来。那就是能够早日了悟对宇宙人生的事实真相。“自古英才多磨难，从来纨绔少伟男。”生活中的种种磨难注定会为王阳明成圣之路铺就了基石。
在龙场他们几个挣扎在死亡边沿的三年里，王阳明对心的力量又有了新的体悟。一开始，他对荣辱得失都可以超然了，但对生死之理尚未彻底通透，于是时刻扪心自问：“圣人处此，更有何道？”王阳明在龙场的三年里，住山洞、食粗粮、饮冷水而意志不变。
《孟子、告子下》中所云：“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能”。在我看来，这句话仿佛是对王阳明而言的。
王阳明经深入沉思的一瞬间，觉知到人性是与生俱来的秉性，天道是世间万物蕴涵的道理、度化的规律，圣人之心与万物之理的沟通契合，真是一种心灵和宇宙的融入合一。
就在正德四年（1509）的一个午夜，万籁俱寂，仆人早于入睡。王阳明忽然惊醒，从石棺中一跃而起，放开嗓门，大声呼喊：“圣人之道，吾性自足，不假外求！”于是，三个仆人从梦中惊醒，看见他们的主人手舞足蹈，兴奋异常，三个人分外惊愕，面面相觑。
他们都是凡夫俗子，哪里知道王阳明一夜之间参透了生死，参透了天地之间的大奥秘大机关，对死亡的担忧再也不会困扰他。而他也从此奠定了自己思想界的宗师地位。
王阳明之恍然大悟。《年谱》中有记载：“因念圣人处此，更有何道？忽中夜大悟格物致知之旨，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。乃以默记五经之言，证之真不吻合。因著《五经臆说》。”
总之，对阳明先生的龙场悟道，鄙人有三点解读。
一是、王阳明在内心深处，无论处境如何艰难，一直秉持儒学双壁陆九渊的存养德性，理向内求的观点深信不疑。
二是、从对境而言，贵州龙场这种偏僻之地，不要说荣华富贵，甚至王阳明已经到了人生的最低谷，生命也危在旦夕。而向外驰求的欲望已消失殆尽，心灵的垢染消融到了清澈见底的净明。
三是、在万籁俱寂的石棺内，自心的身、心、世界已全然放下，都尘埃落定。就在当下，湛寂虚灵中觉性与光明全然裸露，犹如云开雾散后太阳的光芒，无处不在。
智者所悟之道：即是“内明学”，“心外无理，心外无物”，王阳明认为人心是天地万物的主宰，世界的本源。所谓在世上磨砺、修心，王阳明是最好的楷模。
