加上[fleqn],
\documentclass[fleqn]{article}
然后
\setlength{\mathindent}{0pt}
左对齐完成
\begin{align}
& \begin{cases}
\langle1\rangle=\rho\\
\langle\bm{\xi}\rangle=\rho\bm{u}\\
\end{cases} \\
\end{align}
latex cases 环境 左对齐
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