醢刑也称菹(zū)醢(hǎi)，是中国古代的一种酷刑之一，指将把人剁成醢（即肉酱）。
醢刑的实施方式有两种，一是指把人在有生命体征的情况下一步步剁成醢，这也是将醢刑称为酷刑的原因之一，另一种是将人的尸体剁成醢，这种方式虽说减少了人的痛苦，但却是对死者人格的践踏与侮辱。
相传这种刑罚是由商纣王所创。
史籍典藏记载受到醢刑的名人有五位，分述如下：
第一位：伯邑考
伯邑考，姬姓，名考，周文王姬昌嫡长子，周武王姬发同母兄长，母太姒。
周文王被纣王囚禁后，伯邑考在殷商做人质，为纣王驾车。伯邑考因激怒妲己，纣王烹杀伯邑考将他做成肉羹赐给周文王，并说："圣人应当不会吃自己儿子做成的肉羹。"
周文王最后还是吃下肉羹。
纣王说："谁说西伯昌是圣人?吃了自己儿子做成的肉羹尚且不自知。"
第二位：九侯
《史记·殷本纪》记载：“以西伯昌、九侯、鄂侯为三公。九侯有好女，入之纣。九侯女不喜淫，纣怒，杀之，而醢九侯。鄂侯争之强，辨之疾，并脯鄂侯。”
翻译成白话文：纣任用西伯昌、九侯、鄂侯为三公。九侯有个美丽的女儿，献给了纣，她不喜轻浮，纣大怒，杀了她，同时把九侯也施以醢刑，剁成肉酱。鄂侯极力强谏，争辩激烈，结果鄂侯也遭到脯刑，被制成肉干。
实际上，短短的一段文字中，表述了两种刑罚：醢刑和脯刑。或许在纣王看来，九侯的罪要比鄂侯重，因此，将九侯做成了肉酱，将鄂侯制成了肉干。
《吕氏春秋.慎行论》对这段历史的记述是：杀梅伯而醢之，杀鬼侯而脯之。
第三位：子路
仲由(前542年―前480年)，字子路，孔子得意门生，孔门十哲之一，小孔子九岁，也是弟子中侍奉孔子最久者。
公元前498年，子路随孔子周游列国。
子路后来任卫国蒲邑（今长垣县）之宰，也是当地大夫孔悝的家臣。
公元前480年，孔悝被胁迫把当时的废太子蒯聩迎回卫国当国君 (也就是卫后庄公)。子路为了救孔悝而与蒯聩的家臣战斗，在战斗中被敌方用戈将系'冠'的带子割断了，子路因此停止战斗，弯下身，捡起冠来，系上带子，结果因此被趁虚打败并杀害，年六十三，死后受醢刑(即剁成肉酱)。
孔子闻其死，伤心流泪，死前不吃肉酱。
第四位：彭越
彭越，西汉开国功臣、著名将领，与韩信、英布并称汉初三大名将，西汉建立后封为梁王。后因被告发谋反，被刘邦以"反形已具"的罪名诛灭三族，彭越斩首后处以醢刑。
第五位：张钧
1149年，金朝先后发生了由雷电引起的火灾和龙卷风灾害，金熙宗（就是岳飞想渴饮其血而皇帝赵构却向其称臣的那个金朝皇帝，也是金兀术的侄子），下令翰林学士张钧为此事起草大赦诏书。
张钧是个儒生，认为自然灾害是上天的警告，便在诏书中替皇帝向上天做深刻的检查，有罪己自责的套话“顾兹寡昧”“眇余小子”，意思是请上天原谅自己不太懂事，较少见识，不够不成熟等，是仿袭《 尚书》 而来的。
有个叫萧肄的宠臣对金熙宗说张钧这是在骂你，寡者孤独无亲，昧者不晓人事，眇为瞎眼，小子为小孩儿。
金熙宗听后大怒，召来张钧，不由分说就令卫士杖打，打了几百下没有打死，就用剑把张钧的嘴豁开，最后把尸体剁为肉酱。
