MJPG-streamer是一个优秀的开源project，它可以通过HTTP的方式访问linux上面的兼容摄像头，从而做到远程视频传输的效果。最近导师的一个project和远程视频传输有关，于是笔者在树莓派上面搭建视频传输环境的时候直接选择了MJPG-streamer。现在将整个搭建的过程贴出来，供大家参考。
1.搭建环境以及硬件设备
树莓派B+、树莓派原生的操作系统（官网可下载）、树莓派的专用摄像头Raspberry Pi Camera。其实现在市面上可以很容易买到的USB摄像头会更加方便，但是笔者手头上暂时只有Raspberry Pi Camera，就将就使用了，并且使用Raspberry Pi Camera由于驱动问题要比USB摄像头多几个安装步骤。
2.Enable树莓派摄像头
Raspberry Pi Camera插到正确位置后（注意别插反了），供电开机。用putty进入树莓派后，enable摄像头（执行一次即可，无需每次开机都执行）：
sudo raspi-config
进入后，将camera一项enable，然后重启：
sudo reboot
3.安装必要的库
命令行直接敲以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
4.git开源的project到本地，编译
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make all
sudo make install
如果是普通的USB摄像头，这个时候应该可以使用了，在命令行输入：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
如果是Raspberry Pi Camera，会报错。
这是因为V4L driver不支持raspberry pi的camera，所以初始化失败。
5.解决V4L driver不支持的问题
安装必要的库：
sudo wget http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lrkey.asc &&sudo apt-key add ./lrkey.asc
修改sources list
sudo nano /etc/apt/sources.list
在最后加上一行：
deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/ wheezy main
继续安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam
sudo reboot
重启之后：
sudo pkill uv4l
sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l-uvc
sudo apt-get install uv4l-xscreen
sudo apt-get install uv4l-mjpegstream
sudo reboot
再一次重启之后：
sudo modprobe bcm2835-v4l2 ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -n -y -f 25 -r 640x480" -o "./output_http.so -n -w /usr/local/www"
然后打开浏览器输入：
http://raspberry-ip-address:8080/?action=stream
应该就可以看到Raspberry Pi Camera采集的动态视频了，延迟大概不超过0.8秒吧。
注意：
sudo modprobe bcm2835-v4l2
这条命令是每一次都要先执行然后才可以打开摄像头，不妨把它设为开机启动执行吧。
