颜真卿以书法名垂千古，作为著名政治家，他一生践行儒家风范。但他同时又为道教信徒所崇奉，《太平广记·颜真卿传》中将其列为“神仙”之列，《历世真仙体道通鉴》中也将其列入仙传。可见颜真卿与道教有着不解之情缘。
颜真卿，字清臣，取名本身就颇具道教意味。《太平御览》转引《登真隐诀》云：“三清九宫，并有僚属，例左胜于右，其高总称曰道君，次真人、真公、真卿，其中有御史、玉朗诸小号，官位甚多。”杜光庭《墉城集仙录》卷一中曰：“食四节之隐芝者位为真卿。”颜真卿出身于世代奉儒，但颇有佛、道思想积淀的官宦之家。其五世祖颜之推，作为大儒，对佛、道较为开放，是隋代提倡“三教合一”的代表人物。关于道教，颜真卿承认“性命在天，或难钟值……不愿汝曹专精于此”，但亦曰“神仙之事，未可全诬”。对于道教养生，则认为在“精审”之下，“若其爱养神明，调护气息，慎节起卧，均适寒暄，禁忌食饮，将饵药物，遂其所禀，不为夭折者，吾无间然”。《太平广记·颜真卿传》中还记载，真卿年十八九时，卧疾百余日不愈。有道士北山君炼出丹砂救之，顷刻即愈，并说：“子有清简之名，已志金台，可以度世，上补仙宫，不宜自沉于名宦之海；若不能摆脱尘网，去世之日，可以尔之形炼神阴景，然后得道也。”复以丹一粒授之，戒之曰：“抗节辅主，勤俭致身，百年外，吾期尔于伊洛之间矣。”此后真卿亦常留心仙道。这些记载未必尽属真实，但可肯定早年他就对道教有较深入的理解，对仙道存有较多期冀。
唐大历三年（768年），颜真卿遭宰相元载诬谮讪谤时政，被贬为抚州刺史。抚州道教兴盛发达，更是唐代女仙信仰中心之一。公职之余，颜真卿经常去附近仙山游访，并在这一时期留下了与道教信仰有关的碑铭作品，成为书法史上的名作。大历六年（771年）颜氏游览抚州南城县西南麻姑山时，撰书《抚州南城县麻姑仙坛记》，立于麻姑仙坛之侧，情结仙缘。麻姑仙坛记碑共887字，为楷书，有大小字体两本，庄严雄秀，隽雅高举，结体紧凑，开张自然，是颜体代表作之一。欧阳修评赞：“此记遒隽紧结，尤为精悍……笔画巨细皆有法，愈看愈佳。”
大历六年（771年），颜真卿写下《茅山玄靖先生广陵李君碑铭（并序）》。李君，即李含光（682-769年），茅山宗十三代宗师，号“玄靖先生”。师事司马承祯，玄宗召至朝，问及修丹之事。后多次征召，辞居茅山。唐天宝七年（749年）玄宗在大同殿受篆，邀李含光为度师，并赐衣以申师资之礼。李含光羽化后颜真卿受李众弟子之托作碑铭，详细记载了李含光的生平事迹，又记述了与李含光的真切交往，是研究李含光的重要文献。乾元二年（759年）,颜真卿时任浙西节度，有隐修之志，闻李含光至德，洁慕玄微，致书表示仰慕之意“以抒诚恳”，李含光亦令弟子韦景昭复书，使得颜“足励超然之志”。另外，碑铭还准确列出茅山宗的传法世系，后李渤《真系》进一步固定化，成为后来公认的茅山宗传法系统。
大历七年（772年）九月，颜真卿拜湖州刺史，在湖州期间，他的《浪迹先生玄真子张志和碑》，可以说是对道教名作《玄真子》的作者张志和事迹的最早记录。他和张志和有私交，所以这碑记也是最忠实的记录。据《续仙传》记载，大历九年（774年）颜真卿与张志和及众多文官在湖州雅聚会饮，张志和首唱千古名词《渔父辞》，即今人传诵的《渔歌子》，曰：“西塞山边白鹭飞，桃花流水鳜鱼肥，青箬笠，绿蓑衣，斜风细雨不须归。”颜真卿与陆羽、徐士衡等人共唱和25首。又“志和命丹青剪素，写景夹词，须臾成五本，花木禽鱼、山水景象、奇绝踪迹，今古无伦。而真卿与诸宾客传玩，叹伏不已。”这些资料还记录颜真卿与其宾客观赏“烟波钓徒”张志和铺席于水上，独坐饮酌啸咏之事。
颜真卿的湖州雅集，与道门吴筠交往也较为有名，这以《登岘山观李左相石尊联句》（《全唐诗》卷七八八）为据。吴筠是继司马承祯之后唐代茅山宗最重要的道教重玄学者，为玄宗所敬重，“召人大同殿，寻又诏居翰林”，还举荐好友李白入翰林。大历八年（773年）吴筠曾参加颜真卿组织的岘山联句唱和，当时参加者颇多，有官员、道士、僧侣等，包括刘全白、吴筠、皎然、陆羽、释尘外等。由于颜、吴二人交游颇深，故吴筠卒后25年，颜真卿整理其遗文为30篇，藏于秘府。
颜真卿晚年作为四朝元老，其刚正乃不为宰相杨炎、卢杞所容。李希烈陷汝州，卢杞衔恨欲报私怨，提议颜真卿前往劝谕，因为“四方所信，若往谕之，可不劳师而定”。不久壮怀激烈，坚贞不屈，被缢杀，天下冤之。《太平广记·颜真卿传》中对此神化，说贼乱平复，迁丧而启殡视之，“棺朽败而尸形俨然，肌肉如生，手足柔软”，后达葬所，空棺而已，尸解得道。还详细述说了10余年后，家仆路遇颜公显灵赠金的故事。《历世真仙体道通鉴》中还记有颜真卿得仙于罗浮山显灵，寄书至家之事。至此，颜真卿似乎有了道教的“仙籍”。到了宋代，颜真卿被道教奉祀为神。《历世真仙体道通鉴》中说：“白玉蟾云，颜真卿今为北极驱邪院左判官。”被尊崇为道教雷部的神灵，负责驱恶鬼邪魔。元文宗天历元年(1328年）颜真卿又被加谥为贞烈文忠公，社稷于岁时致祭。
颜真卿与道教有深厚的情缘，而且后来又被尊称为道教的神仙，其原因是多方面的。首先，道教在唐代被极力支持，有明显的“国教化”倾向。唐朝崇奉道教的士大夫很多，颜真卿撰写道教碑文，并泼墨挥毫并不奇怪。其次，“道艺合一”，“书道相通”，不少道教著名人物，如司马承祯等也是出色的书法家，这样，书法成为颜真卿沟通道教的桥梁。颜真卿虽然受道教影响甚深，但说到底，其主要吸纳的是道家不媚权贵、傲视世俗的精神风骨。颜真卿书法中典雅、风骨兀立的艺术境界追求，都是这种人格的体现。
