1.去Google官网下载对应版本的镜像，注意区分OPD1/2/3版本；
2.然后重启进入fastboot，查看bootloader的版本，如果烧写的版本比系统中的bootloader版本更高的话则需要通过OTA烧写；否则可以使用flash-all.sh脚本；
fastboot方式链接：https://developers.google.com/android/images
3.OTA烧写需要进入recovery模型，通过adb sideload方式烧写OTA镜像；
这里主要说下进入recovery的方式：首先进入fastboot，然后通过音量键进入recovery，首次进入会看到一个"no command"的界面，当出现这个界面后需要长按power键，然后按一下音量up键，这样才能进入recovery模式；
具体的烧写命令：
adb sideload ota_file.zip
OTA方式链接：https://developers.google.com/android/ota
对于一些设备可能需要先解锁bootloader，解锁命令如下：
fastboot flashing unlock
or
fastboot flashing unlock_critical
or
fastboot oem unlock
