前言
最近由于公司项目需要，需要做低分辨率(320 * 240 @30fps)DVP接口的特殊摄像头，但是主机没有DVP接口，最后决定用USB口来转接。由于摄像头比较特殊，原始数据，需要做简单的格式转换和数据处理后，才能使用，不能用一些现成的DVP转USB的IC，因此方案最终选定为采用STM32F2的DCMI接口（接DVP），然后通过其HS的USB接口转到USB上面。为了让接口尽量通用，软件上，要求STM32F2虚拟出一个UVC协议的摄像头，并可以通过UVC协议，配置其工作模式。这样可以免去了在电脑上开发USB驱动的麻烦。
资料准备
由于之前从没有接触过STM32F2的USB，也没有借出过DCMI接口，更没有看过UVC协议，因此，只能找些现成的资料看看。现在列举如下：
- 网上现成的别人做的STM32F4上的UVC协议。https://github.com/iliasam/STM32F4_UVC_Camera.git
- STM32F2 的Reference manual，这个可以在ST的官网查到。
- STM32F2 的STM32CubeMX相关软件。
PS：该软件非常好用，可以大大简化STM32上的关于底层驱动的工作，并且提供非常全面的API，会中断回调函数，基本上不用看寄存器，也不用管中断，时钟什么的了，非常推荐使用！！ - OV7670 的DataSheet
- UVC协议相关的文档。这个可以在USB官方网站上下载到，非常必要，且有用。
这么多资料，不可能开始就全部肯了，看起来需要有技巧。基本套路是：
- 先看看别人的例程是否可以跑起来
- 再对照协议文档（UVC相关）来理解和尝试修改别人的代码。
- 最后根据自己的项目需求来编写相关数据处理程序。
工作成果
实现了读出OV7670摄像头（用于测试软件）的数据，并缓存在队列中，在USB的DataIn里面发送出去，并在电脑上，用摄像头软件可以看到摄像头的内容。
测试结果
- 用软件模拟产生数据，最大帧率可以做到80fps（数据格式为320*240 YUY2，未压缩）,已经是非常快了，速度约为(98Mbps, USB HS理论值为 480Mbps)，完全可以满足我们项目的要求。STM32F2 USB HS的速度果然不是盖的，非常快。
- 用Ov7670产生数据（由于硬件原因，只能获得最大37fps的帧率，数据格式为320*240 YUY2，未压缩），电脑上的程序可以正确读出，录像结果为37fps，和ov7670的帧率一致。
需要的注意事项
- 由于摄像头数据算是比较大了，而且是持续性的，为了确保数据不丢失，STM32F2的DCMI接口采用了双缓冲的DMA模式，并用软件做了一个队列，不停地将双缓冲结束后的数据压入队列。这样便于中间的数据处理。
- STM32F2 的 DCMI，在设置DMA的时候，要注意：DMA的外设地址，必须为32位，尽管DVP的接口数据位宽为8位。DMA的数据长度设置时，其实际长度要和位宽匹配。
- 注意UVC的协议头，即UVC Header里面的FID和EOF两个位。FID要每次发送新的帧的时候，进行翻转。EOF要当前帧的最后一次传送时置位。
- 由于是非压缩数据格式，且为固定帧率，因此其UVC的头可以直接采用2个字节。不要后面的帧时间戳相关的内容。（一般的UVC头为12个字节）。
- 在USB DATA IN里面，如果DCMI的数据没有准备好（USB的数据带宽要大于DCMI的带宽），那么可以发送空包出去。也可以只发UVC头出去。我测试了一下，WIN10下面的默认相机软件是都可以正常工作的。
