“中国公路零公里点”标志镶嵌在正阳门南门口的路面上，呈天圆地方形状，用青铜合金铸造，古朴庄重。标志中间为数字“0”和中英文“中国公路零公里点”字样。中间是原点，四周雕刻着“青龙”、“白虎”、“朱雀”和“玄武”图案，与篆书的“东、西、南、北”四字相结合，显现出中国公路四个方向的走势。四周呈放射状的点线图案，显现出中国公路四通八达的网络。
“中国公路零公里点”标志“四方神”于2006年9月24日上午10时镶嵌于北京天安门广场正阳门前。据该设计方案的主创设计师、清华大学美术学院讲师周岳介绍，该标志的整体造型吸收了传统文化中天圆地方的概念，外方内圆。同时采取对称结构，符合所处中轴线的对称风格。主体图案由中国古代表征方向的青龙、白虎、朱雀、玄武和篆字东西南北构成。
“中国公路零公里点”标志设计师周岳解释说，青龙、白虎、朱雀、玄武是中国传统中的星宿名字，象征着四极，被誉为“四方神”，也称之为“四灵”，分别表示东西南北四个方位。青龙、白虎、朱雀、玄武表征方位可溯源至夏商周。今天我们看到在北京中南海北门中也绘制有“玄武”，南京的玄武门即指玄武湖的北门。
“青龙、白虎、朱雀、玄武表征方位至汉代形成四位一体的完整体系，多应用于建筑，以瓦当最多。中国公路‘零公里’标志所用的‘四神’图案就取自四块著名的汉代瓦当。”周岳说。
此外，标志图形内含中英文，其中“东西南北”以篆字造型特点为基础进行了设计，东西南北的英文采用了缩写方式。标志中间的零点经修改采用阿拉伯数字“0”作为原点，围绕零点配以“中国公路零公里点”中英文全称，便于世界各国游客能准确理解标志的内涵。
标志外环使用64个标志点代表着传统文化中的64个方位，与标志中的放射线背景一同暗喻中国公路网络四通八达。
据交通部专家介绍，目前中国国道分为三类：
第一类是放射状的，公路排序都是以“１”字开头；
第二类是南北向的，以“２”字开头；
第三类是东西向的，以“３”字开头。
其中“１”字开头的公路是以北京向四周辐射，确切的中心就是天安门广场这个“零公里”标点。
