OpenCV中储存图像专用的Mat类，它的本质是一个矩阵！
因为是矩阵的缘故，一副Mat类图像的坐标系不是传统的那样一个朝上的Y轴和一个朝右的X轴，而是朝下的“Y轴”，与朝右的“X轴”，就如下图中的左边所示：
对于一个Mat类的图像，
图像的高是矩阵的行数，即rows，
图像的宽是矩阵的列数，即cols。
在图像处理中，要特别注意操作时不要超出图像的坐标。
图像的坐标依然遵循C++的数组原则，即从0开始计数。
比如一副图像image的行,起点是0，最后一点是image.rows-1;
列的起点是 0,最后一点是image.cols-1
注意：指明某个点时，有的地方是（行，列），
有的地方是（列，行），不要混淆了。
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如下所示：
指定某个像素点: image.at<uchar>（row, col）;
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Mat，Rect，Point中的 坐标系 都是左上角为原点
Point类中的x，y：
Point.x==col ==width
Point.y==row == heigh
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取感兴趣区域: image( Rect(col, row, width, heith ) );
image(Rect (左上角坐标x，左上角坐标y，宽，高) );
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