树莓派安装OpenCV

安装opencv

说明：
硬件：raspberry 3B
OpenCV：3.4.1
SD卡剩余空间至少保证10G以上

本教程是连带opencv_contrib的编译方式，带opencv_contrib的编译时间会更长一些，大概6-7小时，如果是3b+的话更快一些，也要大概4-5小时。
另，大家编译的时候一定要用质量好的电源，防止编译时因为亏电重启或者烧坏树莓派。

为什么装OpenCV_contrib

OpenCV_contrib库中包括了人脸识别、matlab调用、RGB加工、深层神经网络等内容，显然opencv异常强大。官方文档展示了库的完整内容。

安装CMake等编译openCV源码的工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

安装几种常见格式的图像操作的包，方便我们能从硬盘上读取不同格式的图像
```
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
```

同样的，我们也需要视频操作的包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

下面安装gtk2.0（树莓派很可能下载错误，更换中科大或者清华源即可，ubuntu有可能出现包版本过高的情况，需要将依赖包降级安装）
```
 sudo apt-get install libgtk2.0-dev
```
优化函数包
```
  sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
```
执行到这里就把OpenCV的依赖包全部安装好了，之后要开始编译OpenCV源代码了，请大家用wget工具下载到用户目录下（源码要放在有执行权限的位置，不是安装位置），命令如下：

下载OpenCV

 wget -O opencv-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV
```
 unzip opencv-3.4.1.zip
```

下载OpenCV_contrib库：

 wget -O opencv_contrib-3.4.1.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV_contrib库：
```
 unzip opencv_contrib-3.4.1.zip
```
找到你下载的源码文件夹并打开，tar.gz解压后文件夹名应该是opencv-3.4.1（版本号可能会变化），git方式下载的文件夹名应该是opencv。
打开源码文件夹，这里以我修改文章时最新的3.4.1为例
```
  cd opencv-3.4.1
```
之后我们新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件：
```
  mkdir release
```
进入release文件夹
```
  cd release
```
设置cmake编译参数，安装目录默认为/usr/local，刚才注意参数名、等号和参数值之间不能有空格，但每行末尾“\”之前有空格，参数值最后是两个英文的点：
```
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.1/modules \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
```
- CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
- CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
- INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
- BUILD_EXAMPLES是编译例程（这两个可以不加，不加编译稍微快一点点，想要C语言的例程的话，在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON \）
  之后开始正式编译过程（如果之前一步因为网络问题导致cmake下载缺失文件失败的话，可以尝试使用手机热点，并将release文件夹删除掉，重新创建release文件夹并cmake）：
  
  image.png

以管理员身份编译 (需要时间大概7个小时,耐心等待吧)
```
  sudo make
```
安装
```
  sudo make install
```
更新链接库
```
  sudo ldconfig
```

到这里，OpenCV的编译完成，已经可以正常使用了，下面我提供一个Python语言的测试程序，用来测试OpenCV是否正常：

  # -*- coding：utf-8 -*-
  import cv2
  import numpy as np
  cv2.namedWindow("gray")
  img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一张空的灰度图像
  cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#绘制一条白色直线
  cv2.imshow("gray",img)#显示图像
  #循环等待，按q键退出
  while True:
      key=cv2.waitKey(1)
      if key==ord("q"):
          break
  cv2.destoryWindow("gray")

Python3 调用OpenCV

还有大家注意，官方并没有给Python3的支持，所以大家要用python的话，先用Python2吧。

如果要用python3的话可以使用需要安装python3支持的opencv。
```
  sudo pip3 install opencv-python

  sudo pip3 install opencv-contrib-python
```
image.png

image.png
遇到错误

缺少libhdf5

    pi@raspberrypi:~/Desktop $ sudo python opencv.py 
    Traceback (most recent call last):
      File "opencv.py", line 1, in <module>
        import cv2
      File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
        from .cv2 import *
    ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file: No such file or directory
    
![image.png](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/6540285-a5d6cab5198b4e2f.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)

安装下面依赖

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev

缺少libQtGui.so

错误信息

  Traceback (most recent call last):
    File "opencv.py", line 1, in <module>
      import cv2
    File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2/__init__.py", line 3, in <module>
      from .cv2 import *
  ImportError: libQtGui.so.4: cannot open shared object file: No such file or directory

image.png

安装依赖

  sudo apt-get update
  sudo apt install libqtgui4

成功导入cv3

打印信息：

    pi@raspberrypi:~/Desktop $ python 
    Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04) 
    [GCC 6.3.0 20170124] on linux
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import cv2
    >>>