由 图森未来CEO@陈默 主讲
【前提】
1.辅助驾驶：传统上的L0-L3级别，即辅助人类驾驶，由人类承担责任。
2.无人驾驶：L4-L5级别，由机器作为主要决策人，机器（运营商/开发商）承担责任。
我们做什么？-无人驾驶替代人类司机开车
【低成本】
抛出三个思考题：
1.在实际场景下是否一定需要昂贵的硬件？
2.是否可以用便宜的硬件替代？
3.昂贵的硬件是否一定合适？
从以下四个角度思考：
1.商业化和产品化的角度；
2.是否能过车规角度；
3.实际场景角度；
4.成本角度。
图森如何降低车辆的安全隐患：
1.不会相信单一传感器/单一算法，都是通过多传感器/多算法的交叉验证得到相对可靠的结果；
2.保守的决策：降维。如以下两个场景：a.天气因素、夜间驾驶等场景：b.所有虚拟环境测试或实际路测没有见过的场景。
演示资料如下：
【商业化】
L4级别以上无人驾驶针对不同场景去替代人类司机，从替代人类司机的成本上来计算能节省多少钱，来计算未来的收入。
商业化两种方式：
1.做出产品卖给消费者（做出技术）；
2.自己运营自己的产品。
演示资料如下：
L4级别以上无人驾驶核心点：
机器需要对事故负责任，即有运营商/软件开发商的角色来承担责任。
一方承担多角色是很难的，需要多方合作。
【解答问题环节】
提问一：
低速自动驾驶能否不依靠激光雷达和RTK实现自动驾驶？
解答：
可以的。这里有两个需求行驶轨迹寻迹和避障，还要结合具体场景（如封闭、无需交互的场景下不需要）
根据实际情况来确定是否需要。
提问二：
商用车自动驾驶化现在世界范围内各国的相应政策和法规是什么？
解答：
分两部分解答：辅助驾驶和L4级别以上的无人驾驶
辅助驾驶：欧洲是最先立法的，强制要求商用车安装ABS和SP等，国内据说明年会强制要求。
无人驾驶：美国几个州已经开始路测了，国内是和地方政府合作去做试点，国内的《智能网站汽车管理办法》还没有推出，据说明年三月份会推出。
提问三：
神经网络和传统视觉识别技术的差异；
解答：
传统视觉的特点是由人来总结归纳；深度学习是端到端由数据来总结归纳。
提问四：
公司智能驾驶产品的研发和量产进度。
解答：
明年在中/美各一条线路上完成300万英里的测试，19年进入商业化试运行。
提问五：
自动驾驶目前的商业落地有哪些呢？
解答：
辅助驾驶：乘务车/商务车未来法律会越来越严格，会强制安装安全辅助功能。
无人驾驶：4块运营市场-低速电瓶车/摆渡车/物流车、矿机和农业机、货运、出租车。市场从小到大，难度从易到难。
提问六：
中美发展现状有哪些差异？
解答：
美国的企业和政府的态度会快些，美国从0到1比中国快，但是中国的从1到100一定比美国快。
提问七：
如何应对政策风险？
解答：以点带面慢慢试点出来，相辅相成的过程，不认为政策会有阻碍。
提问八：
自动驾驶技术目前的技术难点主要在哪几个零件上？商用车自动驾驶与乘用车相比，有哪些特殊的难点？
解答：任何一个单体硬件都是难点，图森只做软件，硬件由合作方做；
因为场景的缘故，商务车比乘务车简单，商务车的运行环境简单，唯一难点就是车厢控制。
提问九：
商用自动驾驶汽车是不是很快就能开始量产？明年会不会有一个爆发？作为解决方案提供商在这个市场占有的份额大概是多少？
解答：
不认为明年可以量产，明年也许可以开始产品化，因为目前世界上没有任何一家公司能拿下安全员，最乐观是2020年才能做到。
目前还谈不上占有份额，因为这个解决方案还谈不上解决方案。（很难回答...）大家都太乐观了。
提问十：
目前图像系统，或雷达，识别小目标如何，比如小孩，比如狗。
解答：
系统识别的物体越多要求的算力越大，同一系统下，识别的物体越多准确率会下降。
提问十一：
训练和路测数据都是怎么获取呢？购买？合作？自己采集？
解答：
有自己的数据采集器，地图数据是用地图采集车去采集，路测数据是路测车辆跑出来的。
提问十二：
请问图森目前使用的高精度IMU的是什么种类和指标的，成本需要控制在多少？目前图森是否有涉及乘用车的研究计划？
解答：
有用语AGV机器人的近距离激光雷达；成本也不错；我没记错的话，我们会专注于重卡市场，我们不会做乘用车相关的市场，IMU这块我真不熟悉。
提问十三：
想请教下类似于中集集团的这类企业（主营业务涉及道路运输半挂车及商用车改装），他们如果向往智能驾驶领域布局转型的话，您会给出什么建议？
解答：
我觉得中集这样的公司自己研发是有难度，并且也没必要，找靠谱的运营商负责承运，把运输成本压下来是核心
提问十四：
机场或港口之类场合应用无人车，需要等待国家法规支持吗？出了事故怎么处理？有保险公司承保吗？
解答：
场内的拍照和机动车牌照是分开的，但是还是需要场内牌照，比机动车上路牌照简单些，出事故也会有责任认定的环节，部分有保险或联保，各地区差异大。
提问十五：
图森的商业模式是做物流车队的运营么？运营主要包含了哪些方面的工作？下游主要的合作方是货主还是物流企业，在无法取代安全员之前，如何开展业务？谢谢
解答：
运营工作就是用软件，算法替代人类的驾驶行为，并运营驾驶行为和承担责任。不负责货物的调度，客户调度货物，我们只承运。文博的问题太细了，我们中美第一条线会搭出自己的车队，证明给未來客户看成本的下降，后面我们还是希望给大客户做技术服务。
提问十六：
驾驶技术可以分为哪些细分领域？
解答：地图构建-感知-定位-决策-控制，无法取代安全员就的纯赔，跑数据，期望完全取代司机或安全员才能盈利。
